基于危险势能场的车辆转向避撞路径规划与跟踪研究

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1、单位代码：10635学号：112015322001589硕士学位论文基于危险势能场的车辆转向避撞路径规划与跟踪研究论文作者：唐志荣指导教师：冀杰副教授学科专业：农业机械化工程研究方向：汽车主动安全技术提交论文日期：2018年4月07日论文答辩日期：2018年5月27日学位授予单位：西南大学中国重庆2018年5月MasterDissertationofSouthwestUniversityResearchonPathPlanningandPathTrackingforVehicleCollisionAvoidancebySteeringControl

2、BasedonDangerousPotentialFieldCandidate:TangZhi-rongSupervisor:A.P.JIJieDiscipline:AgriculturalMechanizationEngineeringDirection:AutomobileActiveSafetyTechnologySubmitting:April07,2018RejoiningDate:May27,2018ConferringUnit:SouthwestUniversityChongqing﹒ChinaMay,2018目录摘要.........

3、..................................................................................................................................IABSTRACT..............................................................................................................................III第1章文献综述...

4、....................................................................................................................11.1引言................................................................................................................................11.2研究现状....................

5、....................................................................................................11.2.1主动避撞系统国内外研究现状..........................................................................11.2.2路径规划技术国内外研究现状..................................................................

6、........31.2.3路径跟踪技术国内外研究现状..........................................................................51.3主动避撞技术比较分析................................................................................................6第2章绪论.............................................................

7、..................................................................72.1研究背景及意义............................................................................................................72.2主要研究内容...................................................................................

8、.............................9第3章面向转向避撞路径规划的危险势能场构建...