基于双目视觉的田间道路感知和路径跟踪研究

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1、单位代码10635学号112015322001576硕士学位论文基于双目视觉的田间道路感知和路径跟踪研究论文作者：王小娟指导教师：李云伍副教授学科专业：农业机械化工程研究方向：机电一体化技术提交论文日期：2018年4月6日论文答辩日期：2018年5月27日学位授予单位：西南大学中国重庆2018年5月MasterDissertationofSouthwestUniversityResearchonFieldRoadPerceptionandPathTrackingBasedonBinocularVisionCandidate:WangXiao-juanSupervisor:

2、Assoc.Prof.LiYun-wuDiscipline:AgriculturalMechanizationEngineeringDirection:MechatronicsTechnologyChongqingChinaMay,2018目录目录摘要...............................................................................................................................IABSTRACT............................

3、........................................................................................III第1章文献综述............................................................................................................11.1基于双目视觉的道路感知的研究现状................................................................

4、................11.2基于双目视觉的路径跟踪研究现状....................................................................................31.3小结........................................................................................................................................4第2章绪论.......................

5、.............................................................................................72.1研究的背景和意义................................................................................................................72.2研究的主要内容..............................................................

6、......................................................82.3技术路线................................................................................................................................9第3章双目视觉原理及双目摄像头的标定..............................................................113.1基本坐标系的介绍......

7、........................................................................................................113.2单目摄像机成像模型..........................................................................................................133.2.1线性摄像机模型......................