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1、哈尔滨理工大学学士学位论文毕业设计题目：智能控制的儿童电动车设计院、系：姓名：指导教师：系主任：2012年6月25日-I-理工大学学士学位论文智能控制的儿童电动车设计摘要进入二十一世纪,科学技术飞速发展,智能控制越来越不容被忽视,不仅在机械领域扮演重要角色，在日常生活中发挥的作用也越来越重要。随着社会的发展，机动车辆的数量迅速增长，引发了一系列的交通问题。在这种情况下，智能车辆成为了一个新的热点的研究对象。在日常生活中，智能控制的儿童电动车越发显示出其安全性和优越性。本智能电动车的控制系统设计是基于新一代51单片机STC12C5A60S2单片机实现功能控制。本设计使用
2、6V直流电机控制后方的两个轮子,实现向前、向后、左转、右转等功能。智能小车采用直流电机及其控制电路作为整个系统的驱动,STC12C5A60S2单片机为整个系统的控制核心,使用更加受欢迎的NRF24l01无线遥控模块代替RS232串行控制,实现无线控制；使用红外对管检测道路上的障碍,实现智能小车的自动避障；使用基础语言C语言编程实现控制,可操作性大大提高；由于使用L298N电机驱动模块控制模块以及6V直流电机,增加了调速控制,可以方便、灵活的进行速度的控制。在各模块的软件设计与仿真之后，经过各模块实物的制作以及测试，完成了对儿童电动车的制作。小车实现了自动避障且不受障碍
3、物形状和大小的限制；电池续航能力300m；测距范围1m；小车承重1.5kg时运行正常；遥控距离0~10m。关键词 STC12C5A60S2单片机；NRF24l01；红外管；L298N；电动车-III-理工大学学士学位论文ThedesignofintelligentcontrolchildrenelectriccarAbstractInthetwenty-firstcentury,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theintelligentcontrolbecomesmoreandmoreimportant,n
4、otonlyinthemachineryfield,butalsoindailylife.Withthedevelopmentofsociety,therapidgrowthinthenumberofmotorizedvehiclesleadstoaseriesofquestions.Inthiscase,theintelligentcarhasbecomeanewhotobject.Indailylife,theintelligentcontrolofelectriccarforchildrenshowsitssuperiorityandsecurity.Thede
5、signofsmartelectricvehiclecontrolsystemisbasedonanewgenerationof51single-chipSTC12C5A60S2microcontrollerfunctioncontrol.A6VDCmotorisusedinthisdesigntocontrolthetwowheelsoftherear,achievingforward,backward,left,rightturnandotherfunctions.ThesmartcarusestheDCmotoranditscontrolcircuitforth
6、edrivingpartofwholesystem,STC12C5A60S2MCUisusedascontrolcoreofthewholesystem,nRF24l01wirelessremotecontrolmoduleinsteadofRS232serialcontrolisusedtorealizethewirelesscontrolwhichismorepopular;thesmartcarautomaticobstacleavoidanceisrealizedthroughtheinfrareddetectstheobstaclesontheroad;th
7、eCprogramminglanguageisusedtorealizecontrol,operabilityisgreatlyincreased;DuetotheuseofL298Ncontrolmoduleand6Vdcmotor,thespeedregulationcontrolisincreased,speedisconveniently,flexiblycontrolled.Eachmodulewithsoftwaredesignedandsimulated,andthephysicalofeachmoduleproduced,theele
