提高冶金锯片铣齿分度精度的研究

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1、中图分类号：TP273论文编号：2017303088UDC：密级：公开硕士学位论文提高冶金锯片铣齿分度精度的研究作者姓名：郭豪学科名称：机械工程研究方向：机电系统测控技术学习单位：华北理工大学学制:2.5年提交日期:2017年12月1日申请学位类别：工学硕士导师姓名：赵树忠副教授单位：华北理工大学机械工程学院论文评阅人：王会刚教授单位：唐山学院机械工程学院程相文教授单位：华北理工大学机械工程学院论文答辩日期：2018年3月6日答辩委员会主席：陈贵清教授关键词：冶金锯片；分度；编码器；伺服控制唐山华北理工大学2018年3月StudyonImprovingtheMe

2、tallurgicalBladeMillingToothIndexingPrecisionDissertationSubmittedtoNorthChinaUniversityofScienceandTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofScienceinEngineeringbyGuohao(MechanicalEngineering)Supervisor:ZhaoShuzhongMarch,2018独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研

3、究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得华北理工大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解华北理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检索和交流。作者和导师同意

4、论文公开及网上交流的时间：□√自授予学位之日起□自年月日起作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要分度精度作为一项衡量冶金锯片质量的重要指标，决定锯齿的空间位置，更严重影响冶金锯片日后使用当中的切削加工质量。目前，由于冶金锯片铣齿加工专用机床造价昂贵，大多数厂家并未投入大量资金进行设备更换。多数厂家仍沿用旧式手动或半自动铣床，通过改造，以满足冶金锯片铣齿加工的需求。但由于机床老旧，专业性不高，控制系统开环等原因，加工出来的冶金锯片分度精度较低、质量较差，难以迎合时代的发展。建立以单片机为控制器、编码器为检测元件、步进电机为执行元件的铣床回转工作台

5、转位的闭环控制。编码器对回转工作台的实时检测，反馈信息给到控制器，控制器反馈调节信号对回转工作台分度进行修正。利用STC89C52具有3个定时计数器的特点，绝对式编码器绝对位置信号经A/D转换，信号接入到单片机当中进行处理，提高系统效率，降低系统成本。采用复合模糊和传统PID这两种算法来优化步进电机驱动算法，提高电机驱动效果。并依靠MATLAB当中SIMULINK仿真模块，对优化算法后电机控制系统进行仿真。验证了模糊PID算法在对步进电机驱动当中的优势。通过铣齿闭环控制系统的建立，以及对电机控制系统的仿真，验证了铣齿分度系统提升分度精度的优越性和系统的可行性。图

6、36幅；表5个；参52篇。关键词：冶金锯片；分度；编码器；伺服控制分类号：TP273-I-AbstractTheindexingaccuracyplaysanimportantindicatortomeasurethequalityofthespatialpositionofmetallurgysawblades,whichdecidedserratedcuttingquality,moreseriousimpactontheuseofmetallurgysawblades.Atpresent,mostofthemanufacturershavenotinves

7、tedalotofmoneyforequipmentreplacementduetothehighcostofthespecialmachinetoolformachiningthesawbladeofmetallurgicalsaw.Throughthetransformation,mostmanufacturersstillusetheoldmanualorsemi-automaticmillingmachine,inordertomeettheneedsofthemetallurgicalsawmillingmachining.Butduetotheold

8、machinetool,