基于对象模型的全电式AMT控制算法开发

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1、学校代号10532学号S1502W0256分类号U463.212密级公开工程硕士学位论文基于对象模型的全电式AMT控制算法开发学位申请人姓名陈根培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称张飞铁助理教授黄伟高级工程师学科专业车辆工程研究方向汽车电子论文提交日期2018年4月23日学校代号：10532学号：S1502W0256密级：公开湖南大学工程硕士学位论文基于对象模型的全电式AMT控制算法开发学位申请人姓名：陈根导师姓名及职称：张飞铁助理教授黄伟高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论文提交日期：20

2、18年4月23日论文答辩日期：2018年5月14日答辩委员会主席：程军圣教授DevelopmentofAll-electricAMTControlAlgorithmBasedonObjectModelbyChenGenB.E.(Chang'anUniversity)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinVehicleEngineeringintheGraduateScho

3、olofHunanUniversitySupervisorAssistantProfessorZhangFeitieAndSeniorEngineerHuangWeiMay，2018湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权

4、书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密，在______年解密后适用本授权书。2、不保密。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日I基于对象模型的全电式AMT控制算法开发摘要电控机械式自动变速器(AutomatedMechanical

5、Transmission，简称AMT)结合了手动变速器（ManualTransmission，简称MT）和自动变速器的优点，它结构简单、传动高效、成本低，同时自动控制技术的应用提升了其操作便捷性和换挡品质。AMT变速器所具有的众多优点，决定了它在未来的新能源汽车和商用车市场将会有广阔的应用前景。然而目前AMT变速器在平顺性和舒适性上存在的问题影响了其广泛应用。本文的目的是针对AMT舒适性的问题，利用基于模型的开发方法，通过建立AMT系统较为准确的对象模型，分析其工作特性，在此基础上开发针对性的实车控制算法，期望由此改

6、善AMT的运行性能，推动AMT的进一步应用。本文主要研究内容包括：1.针对本文的研究对象AMT系统，本文首先分析了其整体控制结构，总结出与AMT运行相关的主要部件有：发动机、离合器、齿轮箱、整车动力传动机构，以及离合器操纵执行机构和选换挡执行机构。在此基础上本文分析了AMT系统相关部件的工作原理，并结合动力学理论推导出其数学模型，搭建出相应的Simulink仿真模型，为后续控制算法的开发和验证提供了对象模型。2.通过分析，本文发现传统起步控制方法基本都依赖车速传感器的测量结果，而车速传感器在低速测量时不可避免地会出现

7、滞后误差，这对于起步过程的准确控制影响很大。针对这一问题本文提出了应用加速度计估算车速的算法，并通过分析起步离合器不同阶段的接合过程，针对不同起步阶段的控制要求，提出了相应的离合器接合控制算法。特别针对离合器滑摩阶段，本文提出了基于动态加速度测量反馈的，模糊控制起步离合器接合算法，以理想的起步加速度变化曲线为目标，实现符合驾驶意图的最佳起步过程。3.本文针对所采用的控制器硬件，结合所提出的控制算法，以实车应用为目标，开发了AMT实车控制程序，包括信号采集处理程序、输出处理程序和控制决策程序，最后将各子程序有机地整合起

8、来，开发出了AMT整体控制程序。4.本文最后将所开发的AMT控制程序应用在实车上并进行了各种工况下的驾驶试验，结果表明此控制程序功能完整且运行效果良好，可以满足实际驾驶的需求。关键词：AMT；模型；控制程序开发；实车测试II工程硕士学位论文AbstractTheautomatedmechanicaltransmission(AMT)combin