四层电梯的自动控制系统设计

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1、西安工程技术学院毕业设计（论文）函授站西工院10级专业机电一体化姓名任东东西安工程技术学院摘要本文介绍了三菱公司FR-A740系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况，主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况。轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都裝有呼叫

2、电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关按钮，轿厢运行的并道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关定位行程开关。PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号和1个开关定位信号共16个；PLC输出信号有1个升降控制信号、1个开关控制信号、6个外呼指示灯信号和4个内选指示灯信号共14个，最后通过模拟实现了四层电梯的功能。关键词:PLC电梯控制系统变频器传感器西安工程技术学院目录第一章绪论11.1课题背景及发展前景1第二章电梯的定义与叙述22.1电梯的定义22.1.1电梯的种类22.2电梯的结构与组成3第三章设计方案分析73.1

3、电梯的工作流程73.1.1电梯上升流程图73.1.2电梯下行流程图93.1.3电梯开关门流程图11第四章硬件的设计124.1变频器的概况124.2变频器的参数设置134.3三菱FR-A740变频器参数134.4四层电梯曳引机及门机电路144.5传感器的选择154.6PLC的选型164.7I/O点数的估算17第五章软件的设计185.1输入/输出点的分配185.2PLC外部接线图195.3程序设计205.3.1外部信号输入存储程序205.3.2比较判断轿厢上下行程序235.3.3补充程序255.3.4开关门程序265.3.5轿厢上行与下行程序28II西安工程技术学院第六章调

4、试系统程序316.1程序调试316.2程序运行过程中出现问题及调试316.3程序的最终运行情况336.4PLC控制系统的外部干扰33总结34参考文献35致谢36II西安工程技术学院第一章绪论1.1课题背景及发展前景电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯已成为人们日常生活中最亲密的伴侣和出行工具，人们对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯

5、而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用设计了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数的测试。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，高效率，才能全面保证电梯的最终达到高运行质量。在国外，已“法律法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了有力保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用P

6、LC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。目前，微电脑的大量应用及大功率半导体元件的技术发展使得电梯控制系统日益自动化，智能化，交流调频调压技术也正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。36西安工程技术学院第二章电梯的定义与叙述2.1电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上

7、连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯主要采用电动机做动力，通过蜗轮式斜齿轮副减速器减速后去驱动槽式绳轮，以及由电动机直接驱动槽式绳轮，绳轮通过就位于轮槽内的曳引绳与轮槽之间的摩擦力，驱动联接于曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置沿着刚性导轨做上·下垂直运行的电梯。2.1.1电梯的种类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型