运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究

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1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究硕士研究生：朱泽雄指导教师：于蕾副教授学科、专业：电子科学与技术论文主审人：黄丽莲教授哈尔滨工程大学2018年3月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文运动机载平台相位差变化率无源定位技术研究硕士研究生：朱泽雄指导教师：于蕾副教授学位级别：工学硕士学科、专业：电子科学与技术所在单位：信息与通信工程学院论文提交日期：2017年12月26日论文答辩日期：2018年3月10日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDeg

2、reeofM.EngResearchonPassiveLocationTechnologyofPhaseDifferenceRateofMovingAirbornePlatformCandidate:ZhuZexiongSupervisor:A/Prof.YuLeiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ElectronicScienceandTechnologyDateofSubmission:Dec.26,2017DateofOralExamination:Mar.10,2018University:

3、HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨

4、工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日摘要现代电子技术高速发展，国际间的电子战领域也不断升级，传统的有源雷达容易暴露自身的状态，从而带来一系

5、列战略问题；无源雷达具有较强隐蔽性、作用距离远和生存能力强等特点而迅速发展起来，各种单站无源定位技术掀起广泛的研究热潮，无源定位技术在陆空和海域都有着极强的应用前景。本文研究了相位差变化率单站无源定位算法，该方法具有机动性能好，定位收敛快和定位误差低等优点。本文对相位差变化率单站无源定位原理做详细的研究，分析干涉仪的架设方式和定位公式推导，仿真公式模型的定位效果。也详细分析了参数误差对定位误差的影响，有效指导工程实践中改善参数来改善定位关系。工程实践的方式给出了相位差测量原理，并详细分析相位差解模糊两种方法，这个过程中分析余数定理解相位模糊存在超量程相位有多解以及多基线不

6、能扩展解模糊相位量程的问题，提出了连续波背景下脉冲信号到达时间估计联合余数定理解相位模糊，经仿真验证，对相位解模糊量程极大的扩展；相位差变化率单站无源定位的系统数据输入有相位差和相位差变化率，在测量过程中只能直接得出相位差数据，文中深入研究了两种提取相位差变化率的方法，仿真并分析比较其效果。最后深入研究了定位滤波，主要仿真定位滤波方法有Kalman系列、粒子系列等较好的定位滤波算法。结合本课题模型的特点，文中详细给出MVEKF和量子遗传算法，对这两种算法进行优势互补。在研究MVEKF时针对初值和协方差实践上匹配问题上，提出了QGA-MVEKF滤波算法，利用量子遗传算法极强

7、的搜索能力，对系统初始数据进行搜索匹配，多次实验中发现量子遗传算法的搜索偏差稳定在一定范围，比较好的弥补了MVEKF的不足，有良好的工程参考价值。关键字：单站无源定位；相位差变化率；量子遗传算法；MVEKF；相位模糊ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofmodernelectronictechnology,thefieldofinternationalelectronicwarfarehasalsobeenconstantlyupgraded,andtraditionalactiveradarsar