基于KCF跟踪算法的行人数量统计

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1、分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于KCF跟踪算法的行人数量统计硕士研究生：苏祺翔指导教师：赵旦峰教授学科、专业：信息与通信工程论文主审人：薛睿副教授哈尔滨工程大学2018年3月分类号：密级：UDC：编号：工学硕士学位论文基于KCF跟踪算法的行人数量统计硕士研究生：苏祺翔指导教师：赵旦峰学位级别：工学硕士学科、专业：信息与通信工程所在单位：信息与通信工程学院论文提交日期：2017年12月论文答辩日期：2018年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissert

2、ationfortheProfessionalDegreeofMasterPedestrianStatisticsBasedonKCFTrackingAlgorithmCandidate:SuQixiangSupervisor:Prof.ZhaoDanfengAcademicDegreeAppliedfor:MasterofAcademicEngineeringField:InformationandCommunicationtechnologyDateofSubmission:Dec.,2017DateofOr

3、alExamination:Mar.,2018University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学

4、学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔

5、滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日摘要近年来，随着城市规模在不断发展，越来越多的人涌入大城市，城市公共交通压力巨大。因此，采取人员限流或分流进入地铁等设施是十分有必要的。采用技术手段就可以在入口处监测人流，及时告知工作人员，采取必要的措施来实现人员的导流作用。目前，视频处理相关技术发展迅速，同样也应用到各行各业中，把人流量检测和跟踪技术应用进来可为地铁导流、商场控制人流量等提供技术支持。本文正是基于此进行了基于积分通道和KCF跟踪技术的行人数量统计研究工作。首先

6、讨论KCF跟踪技术。KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本，利用脊回归训练目标检测器，并成功的利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的Hadamad积，即元素的点乘，大大降低了运算量，提高了运算速度，使算法满足实时性要求。之后进行KCF算法的相关实验，将KCF算法与其他算法进行比较，KCF算法的平均精度和平均FPS都是优

7、于其他算法的，此外还将HOG特征加入到KCF算法之中，使其性能大为改善。然后设计了人流量统计算法，基于积分通道进行人流检测，基于KCF实现人流跟踪。算法实现流程为首先采用积分通道进行行人检测第一帧；完成第一帧检测后，对检测到的行人进行跟踪，接着将跟踪的行人区域置黑，然后重新进行行人检测，同时将新检测的行人进行跟踪初始化并完成行人计数。最后利用OpenCV技术对积分通道和KCF算法设计从而实现人数的统计，达到人流量快速有效统计的目的。关键词：KCF；检测；跟踪技术；人数统计ABSTRACTInrecentyears

8、,withthecontinuousdevelopmentoflargecities,moreandmorepeoplearepouringintobigcities,whichbringssomepressuretothetrafficofcities.Bymeansoftechnicalmeans,wecanmonitortheflowofpeopleattheent