高精度大量程温盐深测量系统设计

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1、分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）高精度大量程温盐深测量系统设计硕士研究生：齐佳品指导教师：兰海教授企业导师：于胜天研究员工程领域：控制工程论文主审人：于立君副教授哈尔滨工程大学2018年6月分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）高精度大量程温盐深测量系统设计硕士研究生：齐佳品指导教师：兰海教授学位级别：工程硕士工程领域：控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：2018年5月25日论文答辩日期：2018年6月7日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.

2、D.C:ADissertationfortheProfessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）DesignofHighPreciseandWideSpanCTDMeasurementSystemCandidate:QiJia-pinSupervisor:Prof.LanHaiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringDateofSubmission:May,25,2018

3、DateofOralExamination:Jun,7,2018University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日

4、哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密

5、后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日摘要由于直接影响水下航行安全和战术技术动作的施行，海水的温度、电导率（盐度）及下潜深度是各类水下航行器水下航行时必须要时刻测量并关注的重要参数，水下航行器必须携带此类测量装备，以保证可以实时获得这些参数。本文设计了一种高精度温盐深测量系统，可以实现海水温度、电导率、压力的测量，进而根据航行水域解算海水的盐度以及潜器的下潜深度，考虑到传感器实际布置时需安装于舱外且航行范围的特殊需求，传感器的耐压舱体按大深度（高耐压）设计，而

6、电导率及压力（深度）传感器的测量范围亦均针对大量程设计。结合系统功能与性能需求，本文提出了系统传感器的结构设计方案，主要包括传感器探头、耐压密封舱体、电气接头和保护罩。对高耐压舱体的形状、强度及安装方式等进行了详细设计，给出了保护部件的设计结果。硬件电路方面，系统硬件电路采用无源底板+三块模板方式。在研究常规温度、电导率、压力传感器工作原理的基础上进行了敏感元件选型，并依据传感器总体方案设计了敏感元件的安装方式；依据三种敏感元件的原理特性及本系统高精度大量程的特殊要求，设计了信号调理电路以及信号采集、数据处理及其质量

7、控制硬件电路及相应的控制、测量及数据处理软件。在完成系统结构及电路和相应软件设计基础上，加工制造了样机系统并进行了测试实验，与常规的进口商用系统对比结果表明，该系统的性能指标与之接近，再进一步测试验证并改进制造工艺后，有望代替进口。关键词：水下航行器；温盐深测量；耐压舱体AbstractBecauseofthedirectimpactofunderwaternavigationsafetyandtacticalandtechnicalaction,thetemperature,conductivity(salinit

8、y)andsubmergencedepthofseawaterareimportantparametersthatmustbemeasuredandpaidattentiontoinunderwatervehicleunderwaternavigation.Theunderwatervehiclemustcarrysuchmeasurement