相机组标定及测量解算优化技术研究

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1、分类号TP391.4学号14010089ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文相机组标定及测量解算优化技术研究硕士生姓名施忠臣学科专业航空宇航科学与技术研究方向飞行器光测与视觉导航指导教师尚洋副研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonCameraNetworkCalibrationandMeasurementCalculationOptimizationTechniqueCandidate：ShiZhongChenAdvisor：Ass.Prof.ShangYangAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirem

2、entsforthedegreeofMasterofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要..................................................................................................

3、...............iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景和意义..................................................

4、...........................................11.1.1相机组网为大型结构的测量与大型场景监测提供方案....................11.1.2相机标定是实现摄像测量任务的重要基础........................................11.1.3光束法平差是实现高精度测量的助力器............................................21.2国内外相关研究综述...............................................................

5、......................31.2.1相机标定方法的相关研究....................................................................31.2.2光束法平差的相关研究........................................................................51.3本文主要研究内容和组织结构.....................................................................7第二章相机成像模型与参数优化数值方

6、法.......................................................92.1成像模型.........................................................................................................92.1.1理想线性成像模型................................................................................92.1.2像差模型..........................

7、....................................................................112.2参数优化数值方法及Schurcomplement引理..........................................122.2.1数值方法......................................................