室内场景点云生成及语义标注方法研究

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1、分类号TP391学号14050025ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文室内场景点云生成及语义标注方法研究硕士生姓名张达学科专业控制科学与工程研究方向图像三维重建与语义分析技术指导教师老松杨教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonGeneratingandAnnotatingPointCloudforIndoorSceneCandidate：ZhangDaAdvisor：Prof.LaoSongyangAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterof

2、EngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................................................................................iABSTRACT..................

3、......................................................................................iii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景及意义......................................................................................

4、.......11.2国内外研究现状.............................................................................................21.2.1室内场景三维重建................................................................................21.2.2室内场景语义标注..........................................................................

5、......41.2.3公开数据集介绍....................................................................................71.3主要工作及创新点.........................................................................................91.4论文组织结构...............................................................................

6、..................9第二章室内场景三维重建方法.......................................................................112.1基于运动结构恢复的三维重建技术...........................................................112.1.1运动结构恢复方法..............................................................................112.1.2运动结构恢复方法流程及

7、实验..........................................................142.2室内场景三维重建方法...............................................................................172.2.1地图定位与即时重建方法..................................................................172.