基于信息融合的室内自主飞行快速开发方法

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1、分类号V249.1学号14010132ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于信息融合的室内自主飞行快速开发方法硕士生姓名王安学科专业武器系统与运用工程研究方向无人飞行控制技术与仿真指导教师曾庆华研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月AnEfficientDevelopedMethodaboutIndoorAutomomousFlightbasedonInformationFusionCandidate：WangAnAdvisor：ZengQinghuaAthesisSubmittedinpartialfulfillmentoftherequire

2、mentsfortheprofessionaldegreeofMasterofEngineeringinWeaponSystemandExertionEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要..............................................................................

3、..................................iABSTRACT........................................................................................................iii第一章绪论........................................................................................................11.1研究背景与意义........

4、......................................................................................11.2国内外研究现状..............................................................................................21.2.1室内自主飞行验证.........................................................................

5、.......21.2.2室内定位定姿方法................................................................................41.2.3基于xPC的快速开发方法...................................................................91.2.4信息融合..................................................................................

6、............101.3主要研究工作................................................................................................111.3.1论文的主要研究内容..........................................................................111.3.2论文的研究目的和研究意义..................................................

7、............11第二章室内自主飞行平台总体设计..................................................................132.1引言................................................................................................................132.2系统总体方案.....................................................

8、...........................................132.2.1室内定位