基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究

《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号U666.1学号12039026ＵＤＣ密级公开工学博士学位论文基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究博士生姓名先治文学科专业控制科学与工程研究方向导航技术指导教师胡小平教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十月AlgorithmsforGraphbasedAutonomousNavigationCandidate：XianZhiwenSupervisor：Prof.HuXiaopingAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringi

2、nControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaOctober，2016独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目：

3、基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究学位论文作者签名：日期：年月日作者指导教师签名：日期：年月日国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要..............

4、...................................................................................................iAbstract..............................................................................................................iii第一章绪论...............................................................

5、.......................................11.1研究背景和意义.............................................................................................11.1.1研究背景..............................................................................................11.1.2研究意义................................

6、..............................................................21.2国内外研究现状.............................................................................................31.2.1视觉/微惯性组合导航技术.................................................................31.2.2偏振光定向技术...........................

7、.......................................................61.2.3多传感器融合自主导航算法..............................................................71.3论文拟解决的问题与思路...........................................................................111.3.1论文拟解决的问题..........................