基于无人机序列影像的电力线测距方法研究

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1、分类号TP391学号14040058ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于无人机序列影像的电力线测距方法研究硕士生姓名刘宇捷学科专业信息与通信工程研究方向图形与图像处理技术指导教师文贡坚教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonpowerlinedistancemeasuringmethodbasedonUAVimagesequenceCandidate：LiuYujieSupervisor：Prof.WenGongjianAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegre

2、eofMasterofEngineeringinInformationandCommunicationEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要...........................................................................................................iABSTRACT.

3、.................................................................................................ii第一章绪论.......................................................................................................11.1研究背景和意义...........................................................................

4、.......11.2国内外研究现状..................................................................................21.2.1基于视觉测量技术的电力线测距方法.......................................21.2.2基于激光测量技术的电力线测距方法.......................................41.3论文主要工作和结构安排........................................................

5、...........4第二章电力线测距方案的设计........................................................................72.1电力线测距内容..................................................................................72.2测距方案及存在的难点.......................................................................82.3相关技术..........

6、..................................................................................112.3.1场景中坐标系的建立与相互转换.............................................112.3.2相机焦距和焦平面大小的设计.................................................132.3.3电力导线悬挂方程.............................................................

7、.......142.4本章小结............................................................................................16第三章基于模型外轮廓匹配的定位定姿方法...............................................183.1引言...........................................................