基于GPS浮标的水下机动平台定位系统研究

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1、分类号TB568学号14030061ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文基于GPS浮标的水下机动平台定位系统研究硕士生姓名王阳阳学科专业仪器科学与技术研究方向空间仪器工程指导教师王跃科教授乔纯捷副研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十二月AResearchonUnderwaterManeuveringPlatformPositioningSystemBasedonGPSBuoysCandidate：WangYangyangAdvisor：Prof.WangYuekeAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentof

2、therequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinInstrumentScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（December，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要....................................................................................

3、...........................................iABSTRACT.....................................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................

4、............11.1研究背景与基本问题.....................................................................................11.1.1研究背景................................................................................................11.1.2论文研究的基本问题...............................................

5、.............................31.2关键技术问题分析.........................................................................................31.2.1定位系统方案设计................................................................................41.2.2定位系统水下伪距测量技术....................................

6、............................41.2.3信号参数和定位电文设计....................................................................51.3相关技术研究现状.........................................................................................51.3.1水下定位技术研究现状................................................

7、........................51.3.2水下定位信号的研究现状....................................................................81.4本文研究内容与结构.....................................................................................9第二章水下定位系统的方案设计........................................................

8、....................112.1任务需求.........................