低成本微小型巡飞弹组合导航技术研究

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1、分类号V249.32学号14013016ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文低成本微小型巡飞弹组合导航技术研究硕士生姓名黄帅学科专业航空宇航科学与技术研究方向导航制导与控制技术指导教师蔡洪教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonIntegratedNavigationTechnologyforLow-costMiniatureLoiteringMissileCandidate：HuangShuaiAdvisor：CaiHongAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeo

2、fMasterofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要................................................................................................................

3、.iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景及意义.............................................................

4、................................11.2组合导航系统研究与发展现状.....................................................................21.2.1微小型惯性器件及导航系统发展概况................................................21.2.2卫星导航系统发展概况........................................................................31.2.3微惯性/卫星组合导航系统发展

5、概况...................................................41.2.4多传感器组合导航系统发展概况........................................................61.3相关技术国内外研究现状...........................................................................101.3.1MEMS-IMU误差分析建模与补偿技术.............................................101.3.

6、2惯性导航初始对准技术......................................................................121.3.3信息融合技术......................................................................................141.4论文主要研究工作.......................................................................................15第二章组合导航系统方案及传感

7、器特性分析..................................................182.1坐标系定义及变换.......................................................................................182.1.1坐标系定义.........................................................