基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究

《基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：U461.4单位代码：10183究研究生学号：2015424032密级：公开是吉林大学硕士学位论文（专业学位）基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究ResearchonAdaptiveCruiseControlAlgorithmofElectricVehicleBasedonMulti-sourceInformation作者姓名：段苏涛类别：工程硕士领域（方向）：车辆工程指导教师：赵健教授培养单位：汽车工程学院2018年6月—————————————————————————————————基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究————————————

2、—————————————————————ResearchonAdaptiveCruiseControlAlgorithmofElectricVehicleBasedonMulti-sourceInformation作者姓名：段苏涛领域（方向）：车辆工程指导教师：赵健教授类别：工程硕士答辩日期：年月日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学博士(或硕士)学位论文原创性

3、声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》投稿声明研究生院：本人同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委托研究生院向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社的《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》投稿，希望《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》给

4、予出版，并同意在《中国博硕士学位论文评价数据库》和CNKI系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。论文级别：硕士□博士学科专业：车辆工程论文题目：基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究作者签名：指导教师签名：年月日作者联系地址（邮编）：吉林省长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区汽车仿真与控制国家重点实验室B306室（130025）作者联系电话：13596115673摘要基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究在新一代汽车电动化、网联化、智能化、共享化的发展浪潮下，更加智能的辅助驾驶系统成为汽车领域的研究热点。汽车自适应巡航控制控制系统，ACC系统是

5、智能驾驶辅助系统发展的产物，ACC系统可以通过调节车速来维持车辆之间的距离，使本车可以很好的跟随前车，解放了驾驶员的双脚和双手，这项配置受到越来越多消费者的好评，成为汽车制造商吸引消费者的一个重要配置。但是目前的ACC系统供应商主要为博世、德尔福等国外零部件生产厂商，国内的汽车厂商缺乏成熟的ACC系统产品，因此开发具有独立性和创新性的汽车ACC系统很有必要。汽车智能化、网联化和电动化将会成为汽车未来发展的大趋势，而电动汽车将是实现汽车智能化、网络化和电动化的最佳载体。此外，汽车ACC系统的研究趋势在于利用多源环境传感信息，提高系统工作的可靠性，充分考虑多源信息的互补性，

6、并可以基于多源传感信息为上下层控制提供数据；针对驾驶员个性及交通状况细化工作模式切换逻辑；引入模糊控制、神经网络、最优控制、机器学习等方法优化各工作模式控制策略。跟随行业的发展趋势，本文结合四轮驱动电动汽车平台、多源信息环境感知平台和多模式控制策略，提出“基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究”这一课题。本文第一章描述了近年来国内外科研院所对自适应巡航控制系统所做的研究，以及目前仍存在的不足之处，并在前人研究的基础上阐述了本课题研究的意义。本文第二章通过对车载雷达的选型，搭建了多源信息环境感知平台，通过此平台对ESR毫米波雷达和IBEO雷达融合系统进行实车测试，基

7、于测试结果提出本文的多源信息环境目标选择策略，从而得到有效目标信息，基于此有效目标信息得到了第三章的工作模式切换逻辑。本文第三章首先结合经典安全距离公式的特点，提出了混合分级安全距离模型，并通过Carsim进行了仿真验证；接着基于进入紧急制动模式的三种工况，建立了紧急制动模式切换策略；最后结合混合分级安全距离模型输出的危险等级系数、紧急制动模式切换策略、有效目标信息建立了工作模式切换逻辑，综合决策出了理想的工作模I式。本文第四章首先设计了上层控制器的控制策略，一是巡航工作模式下的随速度可变的PI控制策略，二是跟随控制模式下的分段式跟随控制