基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统研究

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1、分类号：TP393单位代码：10183研究生学号：2015534043密级：公开吉林大学硕士学位论文（专业学位）基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统研究ResearchofCANBusCommunicationControlSystemBasedonMultipleLogicalLinks作者姓名：刘敏类别：工程硕士领域（方向）：计算机技术指导教师：秦贵和教授培养单位：计算机科学与技术学院2018年4月基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统研究ResearchofCANBusCommunicationControlSystemBasedonMult

2、ipleLogicalLinks作者姓名：刘敏领域（方向）：计算机技术指导教师：秦贵和教授类别：工程硕士答辩日期：2018年月日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过

3、的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》投稿声明研究生院：本人同意《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委托研究生院向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社的《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》投稿，希望《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》给予出版，并同意在《中国博硕士学位论文评价数据库》和CNKI系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。论文级别：■硕士□博士学科专业：计算机

4、技术论文题目：基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统研究作者签名：指导教师签名：年月日作者联系地址（邮编）：吉林省长春市高新区前进大街2699号吉林大学（前卫南区）130012作者联系电话：18843109589摘要摘要基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统研究随着我国计算机技术的快速发展以及汽车电气技术的不断提高，越来越多的应用技术在汽车上得以实现。与此同时，汽车功能的日益丰富也促使着汽车电控单元（ElectronicControlUnit，ECU）变得越来越复杂。汽车电控单元作为汽车的“大脑”，通过调节参数控制着汽车各个系统的正常运行，从根本上影

5、响着汽车的安全和稳定，而且汽车电控单元目前的发展趋势也是更加智能化，因此目前在对汽车检测诊断的工作中，与汽车电控单元通信获取汽车当前各部位的状态是一个十分重要的步骤。但是因为目前汽车上的电控单元的运行程序十分复杂，并且数量也越来越多，普遍反映对汽车电控单元的检测诊断工作时间过长。因此提高与ECU通信的效率是目前急需解决的一个问题。本论文是在深入研究检测设备与汽车电控单元通信中使用的ISO15765-2网络层协议以及CAN总线协议的基础之上，实现了一种基于多逻辑链路的CAN总线通信控制系统。主要目的是改变原来检测设备和汽车电控单元串行通信的特点，使通信

6、控制系统并发和汽车ECU通信，从而提升在实际生产线上对汽车ECU检测和装配的效率。本文的主要工作如下：1.对通信控制系统与ECU通信的关键技术进行了深入的探讨研究，包括对CAN总线和ISO15765协议进行了详细介绍。其中的重点是研究和分析ISO15765-2协议，对协议中的单帧，首帧，连续帧，流控帧都进行了详细的介绍，并且阐述了可能出现的超时，非预期帧等错误情况及其解决方法。2.对通信控制系统的总体结构进行了简单的介绍，介绍了本系统使用的硬件资源以及软件设计，在上层诊断系统与通信控制系统的通信中，自定义了一套通信协议，从而解决了TCP通信中可能出现

7、的粘包、断包问题。在通信控制系统与汽车电控单元的通信中，实现了ISO15765-2协议，在此协议的基础之上，提出了多逻辑链路的思想，并详细介绍了多逻辑链路在发送端和接收端的工作流程。3.使用AM3354开发板对本系统进行了实现，并将本系统在实际生产线上进行了I摘要测试，将测试报文写入检测日志，对报文进行详细分析，从而得出测试结论。测试结论表明通信控制系统不仅能够正常完成对汽车电控的检测工作，并且有效提升了生产线上的检测效率，从而证明了基于多逻辑链路的通信控制系统的可行性。关键词：电子控制单元，CAN总线，ISO15765协议，网络层，多逻辑链路IIA

8、bstractAbstractResearchofCANBusCommunicationControlSys