机械式立体停车设备智能搬运器研发

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1、ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ工程硕士学位论文机械式立体停车设备智能搬运器研发作者姓名卢新锋工程领域机械工程木父内指导教师杜群贵教授校外指导教师沈鸿生高级工程师所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期２０１７年１２月ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰａｒｋｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰａｒｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕ

2、ｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｕＸｉｎｆｅｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＤｕｕｎｕｉＱｇＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＣｈｉｎａｇ，分类号：ＴＨ２３８学校代号：１０５６１学号：２０１３２０２０７２２７华南理工大学硕士学位论文机械式立体停车设备智能搬运器研发（）作者姓名：卢新锋指导教师姓名：、职称杜群贵博导沈鸿生（高级工程师）申请学位级别：工程硕士

3、工程领域名称：机械工程论文形式：■产品研发□工程设计□应用研究□工程／项目管理□调研报告研究方向：机械设备制造２０１７１２２０１８１论文提交日期：年月日论文答辩日期：年３月０日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：２０１８年月日答辩委员会成员：主席：屈盛官委员：杜群贵刘旺玉黄延禄谭艳娥华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研宄成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发

4、表或撰写的成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期年》月ｇ日学位论文版权使用授权书、Ｓ本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，Ｐ：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全、、部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存汇编学位

5、一论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。本学位论文属于：□保密（：月日），校保密委员会审定为涉密学位论文时间＿年＿＿于月日解密后适用本授权书。＿年＿＿切不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。“”（请在以上相应方框内打Ｖ）作者签名：ｆ峨指导教师签名日期：作者联系电话：电子邮箱：联系地址（含邮编）：摘要智能

6、搬运器是全自动智能仓储立体停车设备中的核心设备。有了智能搬运器，才能实现整个机械式停车设备的全自动化存储，提高机械式停车设备内车辆管理的智能化水平。本文首先分析了机械式停车设备的市场需求，进而分析了机械式停车设备中的智能仓储车库的市场需求，在对比国内外多种型式的智能搬运器参数及技术特点的基础上，提出了总体方案的设计准则：最简单的结构，车辆交换速度更快，对车位地面的要求更低。然后，为验证技术难点的解决途径，降低研发风险，提高研发效率，利用ＣＡＤ／ＣＡＥ技术，采用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对智能搬运器

7、的整机建立三维模型，采用ＡＮＳＹＳ系统完成对智能搬运器车体，齿轮传动和夹持臂等核心部件的有限元分析，根据有限元分析的结论优化了部件进而完成智能搬运器整机的详细设计。其后，完成了智能搬运器行走用伺服电机和夹持用伺服电机的选型。通过分析智能搬运器的运行特点和伺服电机的特性，自主开发了以ＰＬＣ、伺服控制为核心的智能搬运器控制系统。最后，开展了围绕智能搬运器整机的样机试制和试验，制定了搬运器的功能试验方案和疲劳测试方案，详细记录了试验的测试数据。试验的结果表明，研发的新型智能搬运器在各项参数上满足了

8、设计要求。该智能搬运器的研发成功，适应了作者所在公司对于做智能仓储车库技术领导者的要求，扩展了公司在智能仓储车库的产品线，提高了公司市场竞争力。：机械式立体停车设备关键词；智能搬运器有限元分析伺服控制；；ＩＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃａｒｒｉｅｒｉｓｔｈ