直流传动的PROFIBUS通讯协议

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1、AnsaldoSistemiIndustrialiASubsidiaryofHighVoltageEngineeringCorporationAUTHOR/DIVISIONAlessandroPinatoR&D.TYPEOFDOCUMENTApplicationnoteDATEOFISSUE:22/11/99NRREV.:08TITLE：直流传动的PROFIBUS－DP通讯协议REFERENCE：NAPRFB001IEprom代码：C1C26N09P25&C1C26N10P25目录：DCSPDM传动的协议说明和使用

2、方法1．简介…………………………………………………………………………….22．协议说明……………………………………………………………………….22.1.现场参数的读写方式………………………………………………………………….32.1.1.特殊命令……………………………………………………………….42.1.1.1传动轨迹和晶闸管轨迹…………………………………………….42.1.1.1.1.命令编码………………………………………………………….52.1.1.1.2.使用记录号……………………………………………………….6

3、2.1.1.1.3.字段含义：保护,逻辑I/O,N&DriveTracestatus……………….62.1.1.1.4.字段含义：T&S,ThyristorTraceProtections………………….82.1.2.读写操作的错误诊断………………………………………………….82.2.过程参数………………………………………………………………….83．使用方法……………………………………………………………………….113.1.硬件组成…………………………………………………………………….113.2.用户接口……………

4、……………………………………………………….113.3.现场参数说明……………………………………………………………….134．诊断…………………………………………………………………………….274.1.串行故障…………………………………………………………………….274.2.传动失电…………………………………………………………………….274.3.Profibus卡故障…………………………………………………………….275．当前版本的变化……………………………………………………………….276．Profibus接口

5、卡………………………………………………………………….27注意：两种Eprom代码的区别见第5章CLASS：2DISTRIBUTION：WRITTENBY：ValbonaFedericoDIVISION：RDCHECKEDBY：RubegaEnricoDIVISION：RDAPPROVEDBY：RubegaEnricoDIVISION：RDNoofpagesNoofannexesDCO/ELCO第27页共27页NAPRF04IAnsaldoSistemiIndustrialiASubsidiaryofHighVol

6、tageEngineeringCorporationCLASS1：此文件允许提供给非本公司人员CLASS2：只提供给本公司人员CLASS3：高级保密，严禁扩散，经批准后方可复制1．简介主站（MASTER）和从站（SLAVE）的通讯数据可分为两个部分。1．过程数据：命令字，传动状态，给定，可读取的过程数据（速度反馈，电枢电流，电枢电压，等）。这类数据可以在主传动的任何刷新周期内被连续刷新。2．现场数据：这类数据是保存在传动的EEPROM中的参数。写这类数据时，传动首先进行兼容性检测，确认正确后，数据被写入。读取这类数

7、据时，传动将返回一个相关的十进制数据。为了优化Profibus总线的通讯周期时间，为了与不同从站的任务匹配，用户可以选择五个协议中的一个，每种协议所允许交换数据的数目是不同的。2．协议说明在Profibus标准中，可以在主站和从站之间交换的数据被称为PPO（Parameter-ProcessdataObject）。它们组成了可供用户选择的不同的协议。每种PPO被分为两个部分：PKW和PZD。PKW部分用来读写从站的配置参数（现场数据），PZD部分包括过程操作数据（过程数据）。五种类型的PPO定义如下：PKW（现场数

8、据）PZD（过程数据）PKEINDPWEPZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9PZD10wd1wd2wd3wd4wd1wd2wd3wd4wd5wd6wd7wd8wd9wd10PPO1PPO2PPO3PPO4PPO5每种类型的PPO又包括一个MASTER输入PPO和一个MASTER输出PPO。DCO/ELCO第27页共27页N