地铁站内定位导航系统设计

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1、工程硕士学位论文地铁站内定位导航系统设计作者姓名刘栋材工程领域控制工程校内指导教师刘富春校外指导教师范贵慈所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2018年5月DesignofPositioningandNavigationSysteminMetroStationADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuDongcaiSupervisor：Prof.LiuFuchunSouthChinaUniversityofTechnologyGu

2、angzhou,China分类号：学校代号：10561学号：201320211477华南理工大学硕士学位论文（地铁站内定位导航系统设计）作者姓名：刘栋材指导教师姓名、职称：刘富春副教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：控制工程论文形式：ꇶ产品研发ꇶ工程设计R应用研究ꇶ工程/项目管理ꇶ调研报告研究方向：室内定位论文提交日期：2018年5月21日论文答辩日期：2018年5月26日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：陈雪梅（教授级高级工程师）委员：罗飞（教授）、吴忻生（副教

3、授）、刘富春（副教授）、杜启亮（副研究员）摘要在移动互联网高速发展的今天，定位与导航在各行各业有广泛的需求，如汽车GPS定位系统，手机定位等等。但是在地铁站内部，尤其是在复杂的换乘地铁站内，如何给对车站结构不熟悉的陌生乘客提供定位导航的信息，让乘客能迅速准确地找到站内换乘路线，以及在站内快速找到售票机、自主服务设备、各类商铺、出入口等设备设施，此方面的研究还处于起步阶段。因此本文以地铁站内定位导航系统的设计作为研究的主题。首先，概述了本文研究的价值与目的，总结了课题相关的研究现状以及研究方法与结构。对

4、地铁站内导航系统的相关技术进行研究论述，对地铁站内定位常用的定位技术进行论述，研究了地铁站内定位的常用的定位方法与常用的定位算法，对Dijkstra导航算法和A*导航算法进行详细的阐述，并选择A*导航算法来完成本设计。在诸论中最后对本课题应用的其他相关技术进行概述。其次对本文主要应用的RFID技术进行概述，分别介绍了RFID基本组成部分、基本工作原理以及频率分类，介绍了目前RFID技术在地铁站内定位场景中的应用。再对地铁站内定位导航系统进行设计，对地铁站内定位导航系统需求进行分析之后，提出了地铁站内定

5、位导航系统的设计方案。文末，完成了该定位导航平台的软件设计，分别对地铁站内路径生成、位置查询流程以及地图浏览程序进行设计。期望本文的研究设计能够为地铁站内部定位导航系统相关设计提供一定的参考借鉴。关键词：地铁站内；定位；导航；A*导航算法IABSTRACTToday,positioningnavigationsysteminawiderangeofuses,suchascarGPSpositioningsystem,mobilephonepositioningandsoon.Butinthemetro

6、station,especiallyinthecomplextraffictransferstation,howtoprovidepassengerstolocatethenavigationinformation,sothatpassengersquicklyandaccuratelyfindthedestination,thisinformationsystemresearchisstillinitsinfancy.Therefore,thispaperintroducesthedesignoft

7、henavigationsysteminthemetrostation.Firstofall,thevalueandpurposeofthisstudyaresummarized,andexpoundstheresearchstatusandresearchmethodsandstructureofthesubject.Thispaperdiscussesthetechnologyofthenavigationsysteminthemetrostation,discussesthecommonposi

8、tioningtechnologyinthemetrostation,discussesthecommonlyusedpositioningmethodandthecommonpositioningalgorithminthemetrostation,anddetailstheDijkstranavigationalgorithmandtheA*navigationalgorithm,chooseA*navigationalgorithminthispa