基于表面肌电信号的新型肌电刺激脉冲仪设计与实现

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1、密级分类号ＵＤＣ编号中种載火《采硕±学位论文■篡子泉而肌起信号的新型肌也刺激瓜冲化设计与輿现学位申请人姓名：￡￡ｉｉ申请学位学生类别：全巧制硕壬申请学位学科专业：电蘇与条繞指导教师姓名：餘小李到教投？－—■巧壬学位论文ＭＡ＇＃ＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳ硕±学位论文基于表面肌电信号的新型肌电刺激朦冲仪设计与实现论文作者：邱静指导敏师：陈小宇副教授学科专业：电路与系统研巧方向：嵌入式系统与应用华中师范大学《晒科学与技术学院２０１６年４

2、月巧壬学位论文＇ＭＡＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａｎｏｖｅｌｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｕｌｓｅｓｔｉｍｕｌａｔｏｒｐｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｅｌｅｃｔｒｏｍｏｒａｈｙｇｐｙＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎＰａｒｔｉａｌＦｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆ１：ｈｅＲｅｕｉｒｅｍｅｎｔｑＦｏｒｔｈｅＭ．Ｓ．ＤｅｇｒｅｅｉｎＣｉｒｃｕｉｔｓ＆ＳｙｓｔｅｍＢｙＱｉｕｉｎＪｇＰｏｓｔｇｒａｄｕａｔｅＰｒｏｇｒａｍＣｏ

3、ＵｅｇｅｏｆＰｈｙｓｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｒａｌＣｈｉｎａＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＣｈｅｎＸｉａｏｙｕｐＡｃａｄｅｍｉｃＴｉｔｌｅ：Ａｓｓｏｃｉａ化Ｐｒｏｆｅ巧ｏｒＳｉｇｎａｔｕｒｅＣＡｇ／１ＡｐｐｒｏｖｅｄＡｒｉｌ．２０１６ｐＶ。‘巧壬学位论文’？ＭＡＳＴＥ艮ＳＴＨＥＳＩＳ半中巧Ａ大学学化冷乂Ａ對社声巧和使巧捷扶化巧原准１性呆巧本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研巧工作所取得的研究成

4、果。除文中己经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研巧成果。对本文的研巧做出贡献的个人和集体，均己在文中ｉｌ＾＾明确方式标明声明的法律结果由本人承担。＾＾作者签名：本学位论文作者完全了解学校有关保留，即：学校有权保留并向国、使用学位论文的规定家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和借阅。本人授权华中师范大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同意华中师范大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论

5、文的全部或部分内容。作者签若：导师签若；時呀允许北京万方电子出版狂出版的《中国学位论文全文数据库》将本人论文Ｗ电子、网络、镜像及其他数字媒体形式公开出版。作者签名：＂＂本人己经认真阅读ＣＡＬＩＳ高校学位论文全文数据库发布章程，同意将本人的＂＂＂＂学位论文提交ＣＡＬＩＳ高校学位论文全文数据库中全文发布，并可按章程中的／－规定享受相关权益。同意论文提巧后滞后；□半年；□年；巧二年发作者签若：导师签名：谷曰期；如年＾３曰曰期：年月曰（＾文－＊Ｖ硕壬学位论文＇ＭＡＳＴＥＲＳＴＨＥＳＩＳ巧要近年来由神

6、经系统损伤所导致的偏擁患者不断増加，据相关资料显示，我国的一残疾人数位居世界第。肢体运动功能障碍患者往往生活不能自理，身也备受煎熬，屯、理压力不仅使家人承受极大的，而且还给他们带来巨大的经济负担。因此研制出一种髙效的康复治疗仪器使患者能早日摆脱病残的折磨，恢复正常人的生活，对于个人和社会均有着重大的现实意义。然而目前国内市面上常见的康复治疗仪器大多都采用的是一种被动型的电刺一些如Ｈ角波激疗法，患者只能被动接受、正弦波、银齿波等固定形式的波形刺激，一短时间内会有定的疗效，但长时间的使用会使患者产生习惯性的适应问题，难Ｗ一些

7、比较先进的康复治疗装置达到理想的治疗效果。虽然国外己有，具有较好的治疗效果，但因其价格昂贵而使广大患者望而却步。一针对上述问题，本文设计了款基于表面肌电信号的新型肌电刺激脉冲仪，将从健肢不同肌肉部位获取的多路表面肌电信号信息Ｗ电刺激的形式实时的反馈给一致的收缩与舒张运动患肢相应肌肉部位，从而诱发患肢肌肉产生与健肢，进行康复训练。，Ｗ逐渐恢复患肢运动功能本文基于表面肌电信号产生机理及其基本特性的相关理论设计了新型肌电刺激脉冲仪。该治疗仪ＷＳＴＭ３２单片机为控制核也，通过前端放大、滤波Ｗ及电位巧升电路获取健肢表面肌电信号，

8、经Ａ／Ｄ模块进行模数转换，根据健肢表面肌电信号的幅值电平信息，控制肌电刺激脉冲波输出电路输