基于gps的园区导盲机器人

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1、序号：编码：4A00704B第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于GPS的园区导盲机器人学校全称：河南理工大学集体名称：GPS导航队类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技制作■小发明创造21A2申报者情况（集体项目）说明：1．必须由申报者本人按要求填写；2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；3．本表中的学籍管理部门盖章视为申报者情况的确认。姓名薛吉星性别男出生年月1988.11.19申报者情况学校河南理工大学专业自动化现学历本科年级三学

2、制4年年入学时间2008.9作品全称基于GPS的园区导盲机器人毕业论文题目通讯地址河南省焦作市高新区世纪大道2001号邮政编码454000办公电话15978731494常住地通讯地址河南省焦作市高新区世纪大道2001号邮政编码454000住宅电话15978731494其他作者情况姓名性别年龄学历所在单位苗壮男21本科河南理工大学黄鑫男21本科河南理工大学王玉凯男22本科河南理工大学杨大河男20本科河南理工大学张文娟男21本科河南理工大学文九龙男20本科河南理工大学资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2011年7月1日前

3、正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的的各类高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。□是□否（部门盖章）年月日院系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果。□是□否负责人签名：年月日21B3．申报作品情况（科技发明制作）说明：1．必须由申报者本人填写；2．本部分中的科研管理部门盖章视为对申报者所填内容的确认；3．本表必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。4．作品分类请按照作品发明点或创新点

4、所在类别填报。作品全称基于GPS的园区导盲机器人作品分类（A）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）21作品设计、发明的目的和基本思路作品设计、发明的目的：据国家权威部门统计，中国目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18％，每年约有45万人失明，预计到2020年，中国盲人人数将达到2

5、000万，盲人将成为一个严重的社会问题。由于受到视力限制，他们出行十分不便、危险系数很高。为了帮助他们克服出行障碍，走出家门，融入社会，获取生活的勇气和信心，体验生活的快乐与幸福；同时推进残疾人福利事业的发展，促进残疾人“平等•参与•共享”目标的早日实现，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。基本思路：首次使用时，选择为设定模式，由视力正常者引领机器小车到盲人经常活动的区域内行走，到道路主要转折点时按一下设置转折点按键，到达各目的地时按设置目的地按键，并选择该地名称，系统将各点信息进行存储。正常使用时选择为工作模式，机器人

6、会循环播报目的地名称，等待盲人选定。目的地选定后机器人首先根据自身和目的地位置选择一最佳路径，再利用GPS实时定位，地磁传感器定向，利用超声波传感器和倾角传感器探测路况，不断调整航向进行避障，最终牵引盲人安全快捷地前往目的地。为了方便家人了解盲人状况，机器人定时将盲人位置信息以短信的形式发给家人。同时机器人也能读出家人发来的短信，供盲人参考。21创新点、技术关键和主要技术指标创新点：1.GPS自主导盲：机器人利用GPS实时精确定位，地磁传感器测量方向，在途中通过超声波传感器探测障碍物进行正确避障。最终实现自主导盲。2、语音播

7、报采用语音合成模块SYN6288，能进行语音循环播报目的名称，方便盲人选择目的地。到达目的地后提示到达。途中可读出家人发来的信息。3、GSM通信通过GSM模块，机器人能将盲人信息发到家人的手机上，也能收到家人发来的短信息。技术关键：1、最佳路径选择与自主导航2、路况检测实时避障3、语音播报4、远程监控主要技术指标：1、定位误差：2.5m2、定向误差：2度3、探测范围：7m3、行进时度：2—5Km/h（可调）4、最长工作时间：48小时21作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。

8、请提供技术性分析说明和参考文献资料）作品的科学性与先进性:传统的盲人导航多用手杖或导盲犬。它们的弊端很多，手杖不能探测到较远的障碍物以及盲人前方的悬空物体。而导盲犬培训价格昂贵（约20万元），训练周期长，淘汰率高，且喂食等活动增加盲人负担。而本设计所提出的基于GPS的园区导盲机器人利用地磁