汽车车门滚包边一体机控制系统设计

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1、学校代码：10286分类号：TP249密级：公开UDC：621学号：150330工程硕士学位论文汽车车门滚包边一体机控制系统设计（学位论文形式：应用研究）研究生姓名：翟晟导师姓名：张赤斌王珏申请学位类别工程硕士学位授予单位东南大学工程领域名称机械工程论文答辩日期2018年6月7日研究方向机械电子工程学位授予日期2018年月日答辩委员会主席李兴林评阅人Y201801210AY201801210B2018年6月7日工程硕士学位论文汽车车门滚包边一体机控制系统设计专业名称：机械工程（专业学位）研究生姓名：翟晟导师姓名：张赤斌教授DesignofJ

2、ointControlSystemofMotorDrivenHemmingMachineandRollerHemmingMachineAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYZHAIShengSupervisedbyProf.ZHANGChi-binSchoolofMechanicalEngineeringSoutheastUniversityApril2018东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人

3、在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成一，也不包含为获得东南大学或其它教肓机构的学位或证书而使用过的材料果。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研宄生签名＜：：Ｌ一日期Ｘ—１褒东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研宄所、国家图书馆、《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司、万方数据电子出版社、北京万方数据股份有限公司有权保留本人所送交学位论文的复印件

4、和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质一致论文的内容相。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括以电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括以电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研宄生签名：：期２＾１＾．ｂ＼导师签名：．＼摘要汽车车门滚包边一体机控制系统设计研究生：翟晟指导老师：张赤斌教授（东南大学机械工程学院，南京）摘要车门包边是汽车外覆盖件生产的最后一道工序，对汽车整车质量起到重要作用。目前市面上使用的包边设备，

5、无法同时满足加工效率和灵活性的要求。车门滚包边联合生产线能够结合现有包边设备的加工优点，最大程度上释放包边效率，本文以滚包边一体机对此进行探索。首先，电动包边机使用电机驱动替代液压驱动，从根本上解决了电液伺服系统占地面积大及漏油等一系列问题，也令传动结构有了巨大的变化。通过计算分析，制定了合适的控制方案，保证了电动包边机的加工质量。其次，作为包边生产线上滚边机和包边机联合加工的一次尝试，滚包边一体机将滚边机和电动包边机结合起来，保留滚边灵活性的同时，在一定程度上提升了加工效率。然后，根据滚边和包边的工艺要求，以及设备自身的运动特性，选择合适

6、的硬件设备，包括运动控制器，伺服电机，六关节机器人，压力传感器，示教器等，搭建控制系统硬件电路。根据KEBA运动控制器软硬件系统特性，编写PLC驱动程序，搭建RC程序与硬件之间的桥梁。根据电动包边和滚边加工的控制要点，分别采用在线编程和离线编程技术完成设备加工程序。最后，通过总装调试和加工试验，对设备加工效果进行评测，结果表明该设备满足加工要求。关键词：电动包边机，滚边机，六关节机器人，运动控制器，离线编程IAbstractDesignofJointControlSystemofMotorDrivenHemmingMachineandRol

7、lerHemmingMachineCandidateforMaster:ZHAIShengSupervisor:Pro.fZHANGChi-bin(SchoolofMechanicalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing)AbstractAsthefinalprocessintheproductionofautomobileexteriorcovers,hemmingplaysanimportantroleinthequalityofthevehicle.Theequipmentusedcurren

8、tlycannotcoverefficiencyandflexibilitysimultaneously,thejointproductionlineoftherollerhem