多基地雷达检测跟踪联合处理方法研究

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1、硕士学位论文多基地雷达检测跟踪联合处理方法研究作者姓名陈林指导教师姓名、职称周生华副教授申请学位类别工学硕士多基地雷达检测跟踪联合处理方法研究作者姓名陈林指导教师姓名、职称周生华副教授申请学位类别工学硕士学校代码10701学号1502121100分类号TN95密级公开西安电子科技大学硕士学位论文多基地雷达检测跟踪联合处理方法研究作者姓名：陈林一级学科：信息与通信工程二级学科：信号与信息处理学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：周生华副教授学院：电子工程学院提交日期：2018年6月StudyonJointDetectionandTrac

2、kingMethodsforMultistaticRadarSystemAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSignalandInformationProcessingByChenLinSupervisor:ZhouShenghuaTitle:AssociateProfessorJune2018西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我

3、个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果ａ尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果中所罗列的内容以外；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意３学位论文若有不实之处一，本人承担切法律责任。＜本人签名：Ｊｔｔｂ日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于

4、西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件、，允许查阅借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印。、缩印或其它复制手段保存论文同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。本人签名：导师签名③Ｕ丨曰期：糾文乂日期：＞ｑ摘要摘要目标跟踪是现代战争信息化发展的一个重要方向，在战场上雷达根据对目标的检测数据，实现对目标的定位及跟踪，可以为作战武器提供目标实时运动信息，因此实现对目标的定位与跟踪在现代战争中极为重要。随着科技的发展，雷达作战环境日趋复杂，对目标跟踪带来更

5、大的挑战，仅仅依靠单部雷达在现代复杂的战场环境中实现对目标的连续探测，进而跟踪飞行目标是比较困难的，因此对多基地雷达检测跟踪算法的研究更具时代意义。在充分了解国内外相关研究现状的基础上，本文对多基地雷达检测跟踪算法进行了深入研究，主要工作如下：1.针对密集杂波环境下单雷达系统对单目标进行跟踪的问题，本文研究了概率数据互联(ProbabilisticDataAssociation,PDA)算法，之后在PDA算法的基础上，本文接着研究了多基地雷达系统在密集杂波环境下对目标跟踪的多基地雷达概率数据互联(MultistaticRadarProbabilistic

6、DataAssociation,MRPDA)算法。2.针对PDA采用传统开环检测跟踪框架的不足，研究了单雷达系统检测跟踪联合处理算法，引入从跟踪器到检测器的反馈路径，将目标预测状态的观测值的概率密度函数(ProbabilityDensityFunction,PDF)反馈到检测器，指导其设置下一时刻的检测门限，从而形成闭环的检测跟踪联合处理框架，在跟踪器对目标进行关联时，引入了波门平均虚警概率和波门平均检测概率的概念，用于替代PDA算法中的检测概率和虚警概率，并给出了其解析表达式。3.针对密集杂波环境下多基地雷达目标跟踪的问题，研究了多基地雷达检测跟踪联合

7、处理算法，引入多基地雷达系统中融合中心跟踪器到各雷达站检测器的反馈，将目标预测状态观测的PDF反馈到各雷达站检测器中，指导各部雷达设置其检测门限。为了衡量算法的性能，本文推导了后验克拉美罗下限，该下限给出了目标状态估计的理论最优值。4.针对多基地雷达系统异步观测的情况，本文研究了异步多基地雷达检测跟踪联合处理算法，采用序贯的思想，将各雷达站的采样时刻投影到融合中心，并修正了目标运动模型。在此基础上，给出了异步观测条件下的平均虚警概率和平均检测概率的解析表达式。为了进一步提升系统的检测性能，本文采用了一种航迹恒虚警准则，在保证航迹虚警概率恒定的情况下，降低

8、检测门限，提高系统的检测及跟踪性能。5.针对多基地雷达处于运动状态的情况，本文研