《機器人abbirb540噴漆機械人保養手冊》

《《機器人abbirb540噴漆機械人保養手冊》》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、15.ABBIRB540噴漆機械人保養手冊預防保養表-IRB540Description敘述Interval間隔時間1平常清潔保養每天2潤滑flexi腕部及檢查flexi腕部套管500小時3檢查球窩螺栓組間隙500小時4潤滑flexi腕部驅動螺絲1800小時5潤滑平衡彈簧滾輪1800小時6更換量測系統電池3年7檢查齒輪箱液面高度5年8控制箱濾網參考控制箱保養982.Flexi腕部保養潤滑要點需要工具及項目:-OMEGA77黃油-黃油槍保養程序:1.移開腕部保護套管(Wristsleeve).2.將腕部移動到它的極限,用木頭

2、材質細棍棒使用上述指定黃油潤滑.(請務用手指)3.將腕部移動到另一邊極限潤滑之.4.黃油槍加滿黃油.5.將腕部往上移動到極限,球形轉動面潤滑黃油嘴在腕部下面.旋轉腕部到極限然後打黃油入黃油嘴直到黃油溢出到球形轉動面.6.清潔腕部多餘溢出黃油.7.潤滑中心導桿及兩邊球窩螺栓組.8.透過黃油嘴打黃油潤滑中心導桿.黃油嘴位於上手臂前端下方.89.檢查腕部保護套管有無磨損或破裂.10.裝回腕部保護套管.3.Flexi腕部間隙調整要點需要工具及項目:-大支螺絲起子保養程序:如果有很明顯間隙產生,移除間隙的方式如下:1.從螺帽上移開固

3、定銷.2.使用大支螺絲起子,很小心的從前端鎖緊螺帽,不要鎖的太緊.3.裝回固定銷.84.Flexi腕部驅動螺絲潤滑需要工具及項目:-Lithium黃油(J15type2).ALVANIAgreaseno.2或同等級.-小支螺絲起子-黃油槍保養程序:1.拆開上手臂上蓋如此才能進入以到達flexi腕部驅動部分.2.第4軸第5軸黃油嘴在每邊各一個,在flexi腕部驅動部分得的前端.如果需要,可以將機械人的腕部往上移動,如此更容易接上黃油嘴.3.從黃油嘴打入少許上述指定之黃油.4.裝回上手臂上蓋.確認接地線沒有脫落及上蓋O-形環沒

4、有斷裂和裝在正確位置,裝回所有螺絲然後鎖緊.85.潤滑平衡彈簧滾輪需要工具及項目:-Omega77黃油.-一般手工具.-黃油槍.保養程序:1.拆掉平衡彈簧蓋板兩邊各3顆螺絲.2.使用木枝或刷子,加入少許上述指定用黃油潤滑平衡彈簧滾輪兩邊.3.裝回蓋板.6.更換量測系統電池8需要工具及項目:-一般手工具.-Ni-Cd電池.(RechargeableNickel-Cadmiumbattery)保養程序:由於防爆淨化系統的關係,電池並沒有辦法更換,除非將電源關掉.也就是說,機械人在換電池之後需要帶原點同步.1.移開機械人底座蓋板

5、便可看到電池,如上圖1所示.2.拆掉機械人電池防呆接頭.如上圖5所示.3.移開電池固定螺絲及電池固定片,拿出舊電池.如上圖3,4所示.4.相反方式裝上新電池,使用同樣的電池固定螺絲及電池固定片.5.插上電池接頭.6.裝回底座蓋板.7.機械人帶原點同步.8.電池充電至少36小時,不得將機械人電源及空壓源關掉.7.檢查齒輪箱液面高度8如果機械人的工作操作溫度低於40度,則齒輪箱潤滑油的使用時效可達40000小時.需使用指定潤滑油.Shell320或EP320.需要工具及項目:-一般手工具.-潤滑油Shell320或EP320.

6、保養程序:1.洩油.2.加油.第1軸3公升,第2,3軸5.4公升.預防保養表-控制箱Description敘述Interval間隔時間1清潔/更換濾網500小時*123456789*1需視環境情條件.*2需視機械人操作溫度及操作時間.1.清潔/更換濾網8需要工具及項目:-濾網.(如果需要更換)保養程序:1.控制箱後面將濾網固定夾往上扳如此便可將濾網板整片拿出.參考上圖.2.清潔/舊濾網.3.更換濾網,裝回濾網板.8