最新自动控制理论(二) 浙江省年月自考 试题

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1、浙江省2013年10月高等教育自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1．液位自动控制系统原理结构图如题1图所示，系统的控制量是题1图A．进水流量Q1B．出水流量Q2C．给定液位D．实际液位2．线性定常系统为则系统的输入量为A．B．C．yD．r3．系统的方框图如题3图所示，则系统的传递函数是题3图A．B．C．D．4．临界阻

2、尼二阶系统的阶跃响应是一个A．有超调，有振荡的上升过程B．有超调，无振荡的上升过程C．无超调，有振荡的上升过程D．无超调，无振荡的单调上升过程5．当阶跃输入施加到二阶系统上，其稳态误差A．为0B．是无穷大C．是不为0的常数D．与阶跃输入信号的幅值成正比6．绘制系统的伯德图时，应先求出开环传递函数各典型环节的转角频率。设单位反馈系统开环传递函数为，则转角频率为A．B．C．D．7．系统开环传递函数为，其曲线的低频段斜率为A．-40dB/decB．-20dB/decC．-10dB/decD．0dB/dec8

3、．应用奈氏稳定性判据判别系统稳定性时，应先确定位于右半s平面的开环传递函数的极点个数P。设系统的开环传递函数为，若确定P=0，则A．B．C．D．9．承上题，已知系统稳定，则该系统的奈氏曲线逆时针包围点的次数为A．0B．1C．2D．310．奈氏图或伯德图中，相位裕量PM=γ=A．B．C．D．11．根轨迹起始于A．原点而终止于无限远处B．开环零点而终止于开环极点C．开环极点而终止于开环零点D．闭环零点而终止于闭环极点12．设一单位负反馈系统的开环传递函数为，该系统的根轨迹的分支数为A．1B．2C．3D．4

4、13．超前校正是利用超前校正装置的相位超前功能来改善系统的A．稳态性能B．快速性C．准确性D．抗干扰能力14．单输入单输出系统的状态空间描述为则系统的传递函数为A．B．C．D．15．线性系统的齐次状态方程为。用拉氏变换法求得齐次状态方程的解为A．B．C．D．二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）16．在直流电动机转速自动控制系统中，测速发电机是______元件。17．系统闭环传递函数分母多项式的根称为______。18．二阶系统，当ζ=1时，称为______阻尼状态。19．若系统开环函数

5、中具有一个积分环节，则该系统称为______型系统。20．设系统的开环传递函数为，则其伯德图的高频段的斜率为______dB/dec。21．设系统的开环传递函数为，则奈氏曲线的起点是______。22．二阶系统，当ζ<0时，可判定系统的稳定性是______的。23．设系统的开环传递函数为，已知系统稳定，则其根轨迹全部位于______s平面。24．如果系统要求的性能指标是频域的，则用______方法来综合和校正系统较为方便。25．设线性控制系统的状态空间描述为则系统完全可控的充要条件是，矩阵______

6、。三、名词解释（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．自动控制系统的快速性27．信号流图的输出节点28．根轨迹的终点29．可观测性判据四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，且系统稳定。试求输入为2t时，系统的稳态误差。31．系统的闭环传递函数为，试用劳斯稳定性判据确定使系统稳定的K的取值范围。32．相位超前校正装置的传递函数是，试画出伯德图。33．设有一个RLC电路如题33图所示，为输入量，为输出量。选取和作为系统的状态变量，输出，试确定它

7、的状态空间表达式。题33图五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）34．对题34图所示的系统，求其闭环传递函数（用方框图法或者梅逊公式均可）。题34图35．对题35图所示系统，试求K为何值时，阻尼比ζ=0.5。并求此时系统单位阶跃响应的最大超调量和调整时间。注：，。题35图36．设系统的开环传递函数为，伯德图的对数幅频特性曲线如题36图所示，其中幅值穿越频率（剪切频率），求系统相位裕量γ。题36图---------------------------------

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