gb16655-1996 工业自动化系统 集成制造系统安全的基本要求

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1、中华人民共和国国家标准工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求本标准等效采用工业自动化系统集成制造系统的安全基本要求主题内容与适用范围本标准规定了集成制造系统安全的基本要求准则本标准提出了集成系统的设计构成安装编程操作维护使用修理等阶段有关安全的要求和建议见图本标准不包括单台设备的安全要求图基本集成制造系统典型安全防护系统引用标准安全色安全标志工业机器的电气设备工作系统设计的人机工程学原则国家技术监督局批准实施操作型工业机器人词汇操作型工业机器人安全机械安全紧急停机设备术语屏障危险区的物理边界示警屏障用物理接触报警表示靠近将有或必有危险的一种辅助装置或屏障物

2、控制停机通过将命令信号降为米停止机器运转一旦信号被确认运转立即停止但在停机期间机器的执行器仍保持供电状态使能装置一种手动操作装置这种装置仅当在一个位置连续地操作时才允许危险性的功能存在但并不会启动而在其他任何位置时危险功能都被安全地停止防护装置一种专门用来起防护作用的物理遮挡式机械部件按其结构可以分为防护罩防护盖防护屏防护门围栏等危险可能导致人身伤害或危及人体健康的根源危险区区域空间机器内部或机器周围对健康有害或人体会受到伤害的任何区域危险状况条件运动会对人造成危险的任何状况握持运行控制装置一种手动启停控制装置这种装置只有当用手将其保持在启动位置时才能使机器

3、保持运转一旦手离开时立即自动恢复到停止位置集成制造系统由两台或多台工业机器组成并正常连接在一起的系统该系统以协调方式进行工作由一台监控器或可编程控制器控制用于离散零部件加工联锁装置与防护装置并用在特定条件下通常指防护装置未关闭防止系统部件运转的装置通常有机械的电的或其他类型的限位装置一种防止系统或系统部件动作超过设计极限的装置局部控制系统或系统的一部分处于由各台单机的控制台或悬挂式操作盒对其进行操作的状态闭锁隔能装置上的一种锁定装置放在或位置时表明在解锁前隔能装置或设备正在受控不得操作暂停在正常运行中将安全防护装置的保护功能暂时地自动停止操作停机在工作过程的

4、某一点上一旦进行至该点加工过程便立即停止的动作悬挂式操作盒连接到控制系统的一种装置用以对系统或系统的一部分进行编程或驱动风险一个具体危险状态造成人身伤害的概率及其对人身伤害的程度保护装置降低风险的装置防护装置以外的可单独使用或同防护装置联合使用安全防护装置用于保护操作人员避免已出现或可能出现的危险的防护装置或保护装置安全防护采用各种安全装置等专用安全技术手段以保护工作人员免遭在设备设计上不能彻底排除或完全避免的危险安全防护空间由安全防护装置所确定的空间安全操作规程一种专门的规程用以在执行指定任务时减少遭受伤害的可能性任务程序为制造系统的专项作业而规定的动作和

5、辅助功能的指令集这类程序一般由用户编制跳闸装置当人或其身体的一部分越过安全限制时使系统或系统部件停机的装置故障查找顺序地判断系统或系统的某个部分不能执行预定任务或功能的原因的行为非控制停机切断引起故障条件的机械传动装置的电源使机器停止运动此时所有的制动器和其他停机装置全部动作安全对策总则本章规定对一个系统确定安全要求的综合对策这个对策将设计阶段采取的措施和要求用户执行的措施结合起来考虑首先是在保证系统具有能够接受的性能水平的前提下考虑系统设计中的安全对策这包含以下几项规定系统的极限参数见制订安全对策见具体列出所有的危险见评估有关风险见消除危险或尽最大可能限制

6、风险如果采用以上措施仍不可能将风险减小到能接受的程度则在设计阶段必须考虑安全防护措施这些措施必须是保持系统的灵活性而不减少系统的安全性此外还必须提供那些难于识别的危险的有关信息例如编写说明书及警告标记系统技术要求系统技术要求至少应包括以下方面功能描述总体布局和或模型不同工作过程和手动操作相互联系的评述包括手动交互作用在内的过程顺序分析与传送装置或传输线之间接口的描述过程流程图设备基础方案上料和下料装置的配置方案上下料所需的空间的确定有用的事故记录相似系统安装的研究设计者要有一个关于在现场中可能出现的人员的活动的规范化的书面意见特别是参观出现与操作无关的第三者

7、过程控制与监视工件装卡由操作者手动控制的设备检查验收无需拆卸的调整和人工干预安装故障查找维护基于上述可使设计者制订出相应的基于以下事项的工作程序分析其他机组的过去及比较近期的有关情况对生产性变化的影响的允许度设备磨损产品尺寸的改变等今后系统工作上有关系的人员介入系统设计准则除功能描述外在设计准则表中还必须考虑确保安全操作所有的必要要求包括有效地减少列在中的各种危险的保护措施这样系统设计才能最大限度地减少工程脱节现象相应的步骤要求有对人机接口的集成先期确定在系统的各种工位时间空间先期考虑单机工作时的分断方式环境状况的考虑空气质量光照条件噪音等系统设计不仅是其工

8、作性能的设计还必须从使用和操作观点来考虑项目的组织在