东北大学液压第一章

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1、本章重点1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动的优缺点、研究范围与应用领域；4．液压传动工作介质简介。目录1绪论一部完整的机器由原动机、传动部分、和工作机构组成。传动部分是一个中间环节，它的作用是把原动机的输出功率传送给工作机构。传动有多种类型，如机械传动、电力传动、液体传动、气压传动以及它们的组合---复合传动等。液体传动:用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式：（1）液压传动主要是利用液体

2、的压力能来传递能量，根据它的工作特点又可称为容积式液压传动。（2）液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。1.1液压传动系统的工作原理和组成1.1.1液压传动系统的工作原理磨床工作台液压传动系统工作原理1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台磨床工作台液压传动系统工作原理从上面这个简单的例子中可以看到:(1)液压传动是以液体作为工作介质来传递

3、动力的.(2)液压传动用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不相同的.(3)液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开.用图形符号表示的磨床工作台液压系统图l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间；8-活塞；9-液压缸液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：(l)液压泵(动力元件)：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液

4、压泵是液压系统的心脏。(2)执行元件：(3)控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。1.1.2液压系统的组成(4)辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。(5)工作介质:指传动液体,在液压传动系统中通常称为液压油液。1.2液压传动的特点1.2.1.1液压传动的主要优点与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：(1)液压传动的各种元件、可根据需

5、要方便、灵活地来布置；(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(4)可自动实现过载保护；(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；(6)很容易实现直线运动；(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。1.2.1.2液压传动的主要缺点(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜

6、在很高或很低的温度条件下工作。(3)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。(4)由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。(5)液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。(6)油液污染1.3液压传动的概况1.3.1液压传动的现状液压传动和气压传动称为流体传动，它是工农业生产中广为应用的一门技术。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因

7、此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。1.3.2液压传动的发展液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。随着科学技术的不断发展，对传动技术的要求越来越高，液压传动技术自身也在不断发展，特别是在第二

8、次世界大战期间及战后，由于军事及建设需求的刺激，液压技术日趋成熟。第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，