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1、1.交流传动发展介绍----------------------------------------------2页3.中压ACS6000传动柜结构原理--------------------------------------4页4.ACS6000传动安全操作要点----------------------------------------11页2.中压ACS6000传动系统图------------------------------------------3页目录1．80年代:PWM(plusewidemodulatiao)脉冲宽度调制缺点:1.调速精度差,范围在±1～3%2.
2、启动转矩小,使用范围小,抗负载波动差2．90年代：Vectorcontrol矢量控制（用于ABBACs700,SIENMMENS）缺点:计算量大,要与IT网络紧密相连3．1996-目前DTC（DidectTorqueControl）直接扭矩控制（用于ABBACS6000）优点:1.计算量小,扭矩控制一步就能实现2.调速精度好,配套使用高压电机多为同步电机（同步电机启动电流小）1.交流传动发展介绍2.中压ACS6000传动系统图1.ARU（有源整流单元）:输入交流电变为直流2.INU（逆变单元）:直流电变为交流给电机定子供电3.EXU（励磁单元）:输入交流电变为直流给电机转子供电4.CB
3、U(电容单元):直流回路充电,对地隔离保护5.VLU(钳形单元):直流回路放电6.WCU(水冷单元）:对上述控制单元进行冷却7.COU（控制单元）:对上述各单元建立相互通信,实现控制3.中压ACS6000传动柜基本结构图1图21.相模块（有IGCT集成门极换流晶闸管与二极管组成）2.INT（接口板):用于AMC与IGCT信号处理与通信,ACS6000主要接口板,要下装特定ABB软件3.GUSP(门极单元电源)：为IGCT提供控制电源4.HVD(高压分配板)：测量电压，测量数据传给CVMI5.CVMI（电流电压测量板):测量到的电压,电流信号A/D转换6.FSCD（快速短路扫描板）※7.
4、ASE(抗饱和设备)注：INU（逆变单元无）※8.SYN(同步接口板)注：INU（逆变单元无）图1图2图33.1ARU有源整流单元1相模块有4个IGCT1.INU（逆变单元):为ARU（整流单元）的逆向过程，原理与ARU类似2.INU与ARU不同点：1)内部无ASE(抗饱和设备)2)内部无SYN(同步接口板)3)IGCT功率比ARU（整流单元）小3.INU（逆变单元）:我厂ACS6000系统，有3个INU，INU1、INU2、INU3分别为主轧、入口及出口电机定子供电图33.2INU逆变单元1.EXU励磁单元无刷励磁2.EXU结构整流电路测量电路1.PAI（脉冲接口放大板）2.CCB（
5、整流控制板）3.GDR（门极驱动板）4.PTR（偶合变压器）5.晶闸管整流桥6.过电压保护设备1.STA（晶闸管状态检测）2.MUB（测量接口板）3.MUI（电压，电流测量板）4.MTR（励磁电压测量）5.D/D（励磁电流测量)图4有刷励磁(我厂使用)3.3EXU励磁单元1.内部主要有DCLINK电容、充电单元及保护接地组成。见下图3.5VLU电压限幅单元1.放电单元：DC电容放电到正常水平，起放电作用3.4CBU电容单元WCU内循环系统去离子循环外循环系统1.冷却水泵（含电机）2.热交换器3.温度传感器4.电导率计5.压力传感器6.各单元冷却水管与快速接头1.离子交换剂2.微过滤器3
6、.膨胀箱4.水流量计5.液位计6.冷却水管与快速接头组成1.三通调节阀2.热交换器3.冷却水管（脱盐水）（脱盐水）（冷却水塔供应）图53.6WCU水冷单元3.7COU:控制单元主要有AMC（应用和电机控制器）:内含CPU处理器,ACS6000主要控制板,要下装特定ABB软件AMCARU_AMC3功能INU_AMC3功能连接PC连接INT板,对ARU实现控制通过INT板实现AMC之间通讯连接操作面板连接PC，在线监控连接INT板,对INU实现控制,通过INT板实现AMC之间通讯通过连接CCB板对EXU实现控制连接编码器,对电机速度与位置进行控制连S800I/O模块,对各继电器、传感器等元
7、件控制连AC80，对主电机配套设备控制连接操作面板图6图7图3图24.ACS6000传动安全操作要点NO传动柜安全操作要点1运行1.后柜门禁止打开，内有高压（WCU柜除外）2.COU前柜门可打开,内柜门禁止打开，有门限位，内有高压3.EXU及WCU前柜门,内柜门可打开4.ARU、INU前柜门门禁止打开，有门限位，内有高压2检修断电1.禁止直接对本地高压开关拉闸2.HMI电脑对传动断电后,等CBU上GroundingIsolator指示灯亮后，把
