《进给系统之机械部》PPT课件

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1、数控机床的进给系统典型数控机床进给系统图：1、闭环伺服系统2、半闭环系统3、开环系统滚珠丝杠螺母副传动在中小型数控机床中，滚珠丝杠螺母副是采用最普遍的结构。（1）滚珠丝杠副的工作原理。滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置，是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。（2）滚珠丝杠副的特点:1）传动效率高。2）灵敏度高、传动平稳。3）定位精度高、传动刚度高。4）不能自锁、有可逆性。5）制造成本高。滚珠丝杆螺母副（3）滚珠丝杠副的循环方式。常用的循环方式有两种：滚珠在循环反向过程中，与丝杠滚道脱离接触的称为外循环；而在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接

2、触的称为内循环。内循环外循环滚珠丝杠的螺旋滚道型面螺旋滚道型面（即滚道法向截形）的形状有多种，常见的截形有单圆弧型面和双圆弧型面两种。如图3-9所示为螺旋滚道型面的简图，图中钢球与滚道表面在接触点处的公法线与螺纹轴线的垂线间的夹角称为接触角α，理想接触角α=45°。导轨是伺服进给系统的重要环节之一，它对数控机床的刚度、精度与精度保持性等有着重要地影响。主要有：1.塑料滑动导轨2.滚动导轨3.静压导轨进给传动导轨数控机床对传动系统的要求为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，在设计机械传动装置时，提出如下要求。1、高传动精度与定位精度2．宽的进给调速范围3．响应速度要快4

3、．无间隙传动5、稳定性好、寿命长6．大的转矩输出7、机床可逆运行8、减小运动惯量9、减小摩擦阻力10.使用维护方便11、高谐振装配工艺配合法的确定装配的工艺配合法和工作组织形式是根据产品的结构、零件大小、制造精度、生产规模等因素来选择的。工艺配合法分为四种:互换装配法;(2)选配法;(3)修配法;(4)调整法。滚珠丝杆螺母副的安装(a)一端装推力轴承（固定——自由式）(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承（固定—支承式）(c)两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式）(d)两端装推力轴承及深沟球轴承（固定—固定式）电动机与丝杆间的连接实现进给传动的电动机主要有三种:步进电动

4、机、直流伺服电动机和流伺服电动机。电动机与丝杆间的联接主要有三种形式：1）齿轮传动方式2）同步带轮传动形式3）联轴器传动型式装配工艺过程在装配系统图的基础上,划分装配工序、规定工序计划(包括调整和检验工序),并按我所规定的格式编制工艺过程卡。稳定平台的装内容主要如下（其它按顺序装配,具体内容略）。装配前的准备工作(1)装配前进行零件的清洗,获得所需的清洁度。(2)为达到工艺上的装配精度要求,对有关零件进行刮削。(3)对装配工作台面用框式水平仪、平尺对台面的平度、直线度等进行校正校平。(4)某些部件（传动部分）应按图纸要求在装配前进行必要的运转试验,试验合格后,再投入装配。稳定平

5、台装配中的一些具体要求(1)大多数零部件的装配采用的是互换装配法。(2)旋转零件,如齿轮和啮合间隙等,装配时采用调整或修配法。(3)过盈连接件:如轴承、键、销钉等采用压入法。轴承的轴向游隙,用垫圈或锁紧螺母进行调整。(4)根据测量误差,对照装配精度要求以调整法和修配法消除其偏差。(5)所有盖板在全部机构调整合格后,最后进行紧固、密封,电装在机装调整合格后进行。(6)装配工人技术水平,要求象稳定平台这样复杂的装配,需高级工以上的技术等级。(7)环境条件的要求:工作场地装配间应有防尘、防振措施。(8)各部件在总装之间和总装之后,均应经过严格检验和必要的试验,各工序件间实行三检,严格

6、工艺纪律。谢谢观赏组长:黄伟红组员：张雪川、沈晓敏、吴达成、曾锦峰