变频冰箱压缩机电机驱动控制的研究-毕业答辩

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1、变频冰箱压缩机电机驱动控制的研究指导教师：曾岳南教授研究生姓名：张炜专业：控制理论与控制工程论文报告内容一、课题背景二、控制策略及仿真三、软硬件设计四、实验验证课题背景传统机械式、简单电子式控制方式的冰箱难以满足人们生活需求和现代冰箱发展的要求永磁无刷电机易作变频冰箱压缩机电机市场竞争及国家对家用电器能耗标准的提高电力电子技术和电机驱动控制技术的发展及电机驱动控制芯片性能的提高压缩机应用变频技术的优点启动和运行平稳、柔和高效、节能、低噪音高频深冷速冻，低频维持恒温，保鲜效果好压缩机数学模型具有正弦波反电势无刷电机驱动控制策略一

2、、矢量控制二、无位置传感器控制三、基于最小损耗模型效率优化矢量控制磁动势等效功率不变变换前后驱动控制技术提高压缩机效率（1）软开关技术（2）电机驱动控制的效率优化策略(a)基于在线搜索技术的最小功率控制策略(b)基于损耗模型的最小损耗控制策略（3）死区延时补偿正弦波无刷电机最小损耗模型q轴等效电路d轴等效电路令，则损耗最小时的最优电流为：最小损耗时D轴电流:滑模观测器设计选择为滑模面，则需满足三个条件：（1）存在性：；（2）可达性;（3）渐进稳定性当滑模运动处于稳态时，则有：对低通滤波后可得:压缩机驱动控制系统结构转子初始位置检测及

3、压缩机启动同步切换电压脉冲矢量法开环启动控制系统仿真模型控制系统仿真仿真结果分析额定转速时效率与负载的关系曲线额定负载时效率与速度的关系曲线滑模观测器仿真波形轴定子电流估测波形与实际电流波形估测反电势波形转子位置估计值与实际值电机空载时实际转速和估测转速转子位置实际波形与估测波形负载转速突变时实际转速与估测转速波形驱动控制系统硬件设计控制系统软件设计中断控制程序转子初始定位程序PI控制程序系统实验验证轴下的电压、波形、SVPWM模块生成的Ta、Tb波形空载转速为1000r/min时定子电流估测值与实际值0.5NM负载转速为1000r

4、/min时定子电流估测值与实际值转速为3000r/min时反电动势估计值、波形、转速为3000r/min时估测转子位置和实际转子位置波形陈述完毕谢谢各位老师、同学欢迎提出宝贵意见