《蜗杆传动重点zl》PPT课件

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1、7.1概述作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。∑＝90°形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为蜗杆,而啮合件称为蜗轮。蜗杆2ω2蜗轮蜗杆传动7.1.1蜗杆传动的特性类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆7.1.2蜗杆传动的类型锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱

2、蜗杆传动普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。7.1.2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为圆弧刀刃。传动特点：1）传动效率高，一般可达90%以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；3）结构紧凑。7.1.2蜗杆传动的类型类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗

3、杆(ZA)7.1.2蜗杆传动的类型阿基米德螺线2α单刀加工轴面γ法面类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)阿基米德蜗杆7.1.2蜗杆传动的类型双刀加工αα阿基米德螺线γ法面类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆渐开线蜗杆(ZI)7.1.2蜗杆传动的类型渐开线蜗杆渐开线基圆α轴面类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗

4、杆法向直廓蜗杆(ZN)7.1.2蜗杆传动的类型dx延伸渐开线αα车刀对中齿厚中心法面γ法面轴面类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。7.1.2蜗杆传动的类型2αγ近似于阿基米德螺线砂轮γ类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆环面蜗杆传动特点：（1）传动效率高，一般可达85%~90%；（2）承

5、载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；（3）要求制造和安装精度高。7.1.2蜗杆传动的类型环面蜗杆类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥蜗杆传动特点：（1）同时接触的点数较多，重合度大；（2）传动比范围大，一般为10~360；（3）承载能力和传动效率高；（4）制造安装简便，工艺性好。阿基米德蜗杆最常用7.1.2蜗杆传动的类型锥蜗杆d蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1判定方法：与斜齿轮的旋向判断方法相同。中间平面中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：mx1

6、=mt2=m，αx1=αt2=α取标准值在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。7.2.1圆柱蜗杆传动的基本参数2α7.2普通圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算β1β1γ1∑ttβ2蜗轮蜗杆轮齿旋向相同.蜗轮右旋若∑＝90°蜗杆右旋∵γ1+β1＝90°＝β1+β2为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1只能取标准值。∴γ1＝β2定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。d12.蜗杆的分度圆直径d1d2es3.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1即螺旋线的数目。蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。通常取z1=1246d1蜗杆头数z1主要根据传动比和效率两个

7、因素来选定。蜗杆头数z1小→传动比i大，但效率低，多用于自锁蜗杆。蜗杆头数z1大→传动比i小，但效率高，多用于传递动力蜗杆。蜗轮齿数z2=iz1。为保证传动平稳性，避免根切和干涉，通常规定zmin=28。z1、z2的取值见表7.2。则z2max=80，通常取z2=28～80。z2过大蜗杆长度↑刚度、啮合精度↓结构尺寸↑4.蜗杆的导程角γ将分度圆柱展开得=z1pa1/πd1=mz1/d1tanγ1=l/πd1πd1lpa1γ1=z1/q表7.2蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2的荐用值i=z2/z1z2z17~89~1