《汽车定位导航系统》PPT课件

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1、汽车定位导航系统《汽车导论》---专题八学习内容：1、汽车定位导航概念2、汽车定位导航方法3、汽车定位导航系统现代汽车的综合信息系统随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现以及计算机技术的发展，汽车仪表从原来只能显示传感器信息，发展成为由多个ECU组成能够对各种信息进行分析、计算、加工处理的综合信息系统。一、汽车定位导航的概念定位：给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。导航：给汽车指示方向和路径信息。导航需要定位，定位为了导航二、汽车的定位导航系统汽车导航的种类：1、自主导航2、GPS导航3、混合导航汽车导航系统如图所示：（一）、自主导航方法主要采

2、用三种传感器获得汽车行驶方向：1、罗盘传感器2、车轮转速传感器3、陀螺仪经航迹推算-------地图匹配完成导航1、罗盘传感器原理无地球磁场作用时地球磁场作用时当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcosψVy=KHsinψψ=arctan(Vy/Vx)ψ表示了汽车的方向。2、车轮转速传感器采用和ABS系统相同的车轮转速传感器K为轮距、L为轴距3、气流率陀螺仪航迹推算Xn=X0+∑△Lsin0iYn=Y0+∑△Lcos0i地图匹配（二）GPS导航方法美国73年开始经过

3、20年时间、花费200亿美元建成的定位系统。最开始的目的是用于军事、现也民用。不过采用不同码制两种码制：P码（军用）S码（民用）GPS组成空间部分24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为20200千米分布在六条近圆轨道上，每条4颗卫星，运行周期为11小时58分，这样保证地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星的信号。每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子钟----导航精确时间系—GPS时。卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6地面一个主控站、3个注入站、5个监测站用户设备：凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS信号，都可

4、使用GPS系统。GPS定位原理汽车GPS系统