《常用物流搬运设备》PPT课件

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1、第三章常用物流搬运设备第一节起重机起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于各种吊索具也可用于装卸其他货物，同时，起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运货物的设备。其吊运能力较大，一般为3吨以上。最常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和汽车起重机等几种。还有一些适合轻型物品吊装的起重机械，如电动葫芦等。葫芦是一种起吊工具，它是利用滑轮组成滑轮组，省力不省功的道理制成的一种起调重物的起吊工具。固定式液压升降台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备,主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送

2、料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所用的起重机。桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向海面伸出２８米远，采用电动机组发电机；第二代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２米高，可前伸出海５０米，采用智

3、能交流变频驱动控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动装置。梁式和桥式的区别梁式起重机:也称单梁起重机。桥式起重机：也称双梁桥式起重机桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上第二节搬运车一、各种人力和动力搬运车二、自动搬运车(AGV)叉车叉车（Forklifttruck）是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。叉车按照其动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气三种）叉车的主要类型1、平衡重式2、

4、前移式3、插腿式4、侧面叉车电瓶叉车和内燃机叉车比较表叉车的主要技术性能指标如下：1、叉车车轮有充气和实芯两种2、起重量3、起升高度4、起升和行驶速度5、最小转弯半径自动导引车(AGV)自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。AGV的发展现状20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为AGV，它是可充电的无人驾驶小车，可根据路径和定位情况编

5、程，而且行走的路线可以改变和扩展。据报导，到1960年时，欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统，使用了13,000多台AGV。1959年AGV开始用于仓库自动化和工厂作业中。日本也从这时开始引进AGV技术。日本是使用这种车辆最多的国家，在20世纪80年代末，拥有各种类型的自动搬运车超过一万台，其生产厂家达47家，广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上

6、大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围7.1.2AGV在AS/RS中的作用控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。各立体库出货口和拆箱机器人处均有光导通讯装置。对运行中的AGV，控制台将通过无线局域网通讯系统与AGV交换信息，实现AGV问的避碰调度、工作状态检测、任务调度。在立体仓库和拆箱机器人处通过光导

7、通讯与AGV交换任务和状态，完成移载。自动导航系统完成AGV的导引。充电系统由充电器和充电控制器组成，完成在线快速自动充电。AGV接受控制台的任务，完成运输。地面移载设备可实现AGV的自动移载、加载、交换空托盘。下图为在青岛海尔自动化立体仓库中移载用的激光导引AGV。7.1.3AGV的组成AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。1．车体。由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。2．蓄电池与充

8、电装置。常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。3．驱动装置。驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法