C语言和汇编语言混合编程(C55xDSP)

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1、第6章C语言和汇编语言混合编程混合编程中参数传递和寄存器使用在很多DSP应用中都使用C语言和汇编语言进行混合编程。C语言具有可读性高、便于维护和可移植性好等优点，然而汇编语言具有实时运行效率高和代码效率高的优点。使用汇编语言可以更充分地利用DSP的硬件资源，例如乘累加单元、单指令重复、块重复和块移动等。6.1混合编程中参数传递和寄存器使用某些程序使用汇编语言编写时，实时运行效率是C语言的几十倍或更多，运算量越大，汇编语言编写的程序实时运行效率越明显。用C函数调用汇编子程序和C函数一样有参数传递和返回问题，下面介绍用C

2、函数调用C55x汇编子程序的方法。6.1.1C语言和汇编语言之间名称转换C函数调用汇编子程序时，汇编程序所有变量名和子函数名需加前缀下划线“_”，例如使用_sum作为汇编语言程序子函数名。如果汇编程序中定义了变量，必须加前缀下划线，C函数才能使用该变量。前缀“_”只在C编译时使用，当我们用C函数调用汇编子程序和变量时，不需要加前缀“_”。以下是C函数调用汇编子程序的例子。FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。当允许IRQ中断时，CPSR[7]=0即CPSR的I位置为0.当允许

3、FIQ中断时，CPSR[6]=0即CPSR的F位为0。如果2个中断同时发生时，由于FIQ拥有最高中断优先级，而IRQ只有中等中断优先级，所以先执行FIQ中断(CPSR[7]=0），当中断结束后再执行IRQ中断（CPSR[6]=0）程序：　　voiddisable_IRQ(void)//禁止中断程序{inttmp;//定义临时变量，后面使用__asm//内嵌汇编程序的关键词{MRStmp,CPSR//把状态寄存器加载给tmpORRtmp,tmp,#80//将IRQ控制位置1MSRCPSR_c,tmp

4、//加载程序状态寄存器}}EXPORTMessage@声明全局标号MessageDCB"HELLO$"@定义5个有效字符，$为结束符externchar*Message;intMessageLength(){intLength=0;char*pMessage;//定义字符指针变量pMessage=Message;//指针指向Message内存块的首地址while(*pMessage!='$')//$为字符串的结束符{Length++;pMessage++;}return(Length);//返回字符串

5、的长度}#includeexternvoidstrcopy(char*d,constchar*s);//声明，调用的汇编子程序intmain(void){constchar*srcstr="Firstource";//定义字符串常量chardststr[]="Secondstring-destination";//定义字符串变量printf("Beforecopying：");printf("src=%s,dst=%s",srcstr,dststr);//显示字符串的内容st

6、rcopy(dststr,srcstr);//调用汇编子程序R0=dststr,R1=srcstrprintf("Aftercopying：");printf("src=%s,dst=%s",srcstr,dststr);//显示复制后的结果return(0);}AREAExample,CODE,READONLY@声明代码段ExampleEXPORTstrcopy@声明strcopy，以便外部函数调用strcopy@R0为目标字符串的地址,R1为源字符串的地址LDRBR2,[R1],#1@读取字节数

7、据，源地址加1STRBR2,[R0],#1@保存读取的1字节数据，目标地址加1CMPR2,#0@判断字符是否复制完毕BNEstrcopy@没有复制完，继续循环复制MOVPC,LRintsum(inta,intb,intc,intd,inte){return(a+b+c+d+e);//返回5个变量的和}AREAExample,CODE,READONLYIMPORTsum@声明外部标号sum，即C函数sum()EXPORTCALLSUMUMSTMFDSP!,{LR}@LR寄存器入栈MOVR0,#1@设置

8、sum函数入口参数，R0为参数aMOVR1,#2@R1为参数bMOVR2,#3@R2为参数cMOVR3,#5@参数e=5，保存到堆栈中STRR3,{SP,#-4}!MOVR3,#4@R3为参数d,d=4BLsum@调用C程序中的sum函数，结果放在R0中ADDSP,SP,#4@调整堆栈指针LDMFDSP,{PC}@程序返回END6.1