动态规划的基本方法

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1、动态规划的基本思想及应用(Dynamicprogramming)5.1动态规划的实例5.2动态规划的基本概念5.4资源分配问题5.5背包问题5.3动态规划方法的基本思想*5.6排序问题动态规划是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个n维决策问题变换为几个一维最优化问题，从而一个一个地去解决。需指出：动态规划是求解某类问题的一种方法，是考察问题的一种途径，而不是一种算法。必须对具体问题进行具体分析，运用动态规划的原理和方法，建立相应的模型，然后再用动态规划方法去求解。

2、5.1动态规划的实例即在系统发展的不同时刻（或阶段）根据系统所处的状态，不断地做出决策；每个阶段都要进行决策,目的是使整个过程的决策达到最优效果。动态决策问题的特点：系统所处的状态和时刻是进行决策的重要因素；找到不同时刻的最优决策以及整个过程的最优策略。多阶段决策问题：是动态决策问题的一种特殊形式；在多阶段决策过程中,系统的动态过程可以按照时间进程分为状态相互联系而又相互区别的各个阶段；多阶段决策问题的典型例子：1.生产决策问题：企业在生产过程中，由于需求是随时间变化的，因此企业为了获得全年的最

3、佳生产效益，就要在整个生产过程中逐月或逐季度地根据库存和需求决定生产计划。2.机器负荷分配问题：某种机器可以在高低两种不同的负荷下进行生产。在高负荷下进行生产时，产品的年产量g和投入生产的机器数量u1的关系为g=g(u1)12n状态决策状态决策状态状态决策这时，机器的年完好率为a,0

4、划，在每年开始时，决定如何重新分配完好的机器在两种不同的负荷下生产的数量，使在五年内产品的总产量达到最高。相应的机器年完好率b,0

5、以通过适当地引入阶段的概念，应用动态规划方法加以解决。5.最短路问题：给定一个交通网络图如下，其中两点之间的数字表示距离（或花费），试求从A点到G点的最短距离（总费用最小）。123456AB1B2C1C2C3C4D1D2D3E1E2E3F1F2G5313687636853384222133352566431、阶段：把一个问题的过程，恰当地分为若干个相互联系的阶段，以便于按一定的次序去求解。描述阶段的变量称为阶段变量。阶段的划分，一般是根据时间和空间的自然特征来进行的，但要便于问题转化为多阶段决策

6、。2、状态：表示每个阶段开始所处的自然状况或客观条件。通常一个阶段有若干个状态，描述过程状态的变量称为状态变量。年、月、路段一个数、一组数、一个向量状态变量的取值有一定的允许集合或范围，此集合称为状态允许集合。5.2动态规划的基本概念3、决策：表示当过程处于某一阶段的某个状态时，可以作出不同的决定，从而确定下一阶段的状态，这种决定称为决策。描述决策的变量，称为决策变量。决策变量是状态变量的函数。可用一个数、一组数或一向量（多维情形）来描述。在实际问题中决策变量的取值往往在某一范围之内，此范围称为

7、允许决策集合。系统在某一阶段的状态转移不但与系统的当前的状态和决策有关，而且还与系统过去的历史状态和决策有关。4、多阶段决策过程可以在各个阶段进行决策，去控制过程发展的多段过程；其发展是通过一系列的状态转移来实现的；图示如下：状态转移方程是确定过程由一个状态到另一个状态的演变过程。如果第k阶段状态变量sk的值、该阶段的决策变量一经确定，第k+1阶段状态变量sk+1的值也就确定。其状态转移方程如下（一般形式）12ks1u1s2u2s3skuksk+1能用动态规划方法求解的多阶段决策过程是一类特殊

8、的多阶段决策过程，即具有无后效性的多阶段决策过程。动态规划中能处理的状态转移方程的形式。状态具有无后效性的多阶段决策过程的状态转移方程如下无后效性(马尔可夫性)如果某阶段状态给定后，则在这个阶段以后过程的发展不受这个阶段以前各段状态的影响；过程的过去历史只能通过当前的状态去影响它未来的发展；构造动态规划模型时，要充分注意是否满足无后效性的要求；状态变量要满足无后效性的要求；如果状态变量不能满足无后效性的要求，应适当地改变状态的定义或规定方法。5、策略：是一个按顺序排列的决策组成的集合。在实际问题