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1、2021/7/221第三章国产数控系统故障诊断与维修天津工程师范学院教学提示:本章主要介绍了数控机床的发展,数控机床及其维修的基本概念,数控机床故障诊断及维修原则、一般步骤和方法,数控机床故障诊断及维修技术的发展,让读者对数控机床故障诊断及维修技术有个全面的基本认识。教学要求:了解数控机床的发展,数控机床及其维修的特点,对数控机床维修人员的要求,数控机床故障诊断及维修技术的发展;掌握数控机床故障的分类,数控机床可靠性的基本概念,数控机床故障诊断及维修的一般步骤和方法。2021/7/2222021/7/
2、223第三章国产数控系统故障诊断与维修3.1概述3.2国产数控系统组成3.3华中数控系统PMC3.4华中数控系统参数配置3.5国产数控系统故障诊断与维修3.6国产数控系统数据备份恢复2021/7/224一、国产数控系统发展概况在数控系统方面,20世纪80年代初,国内先后从日本、美国等国引进了一些CNC装置及主轴、伺服系统的生产技术,并陆续投入了批量生产,从而结束了数控机床发展徘徊不前的局面,推动了数控机床的发展。80年代至90年代初北京机床研究所先后引进日本FANUC的3、5、7、6系统进行消化吸收,
3、与FANUC合资生产的各类型数控系统最高年产量已达500套。东方西门子集团引进德国西门子的3系统、810和820系统。到20世纪90年代初,国内的数控机床及数控系统的生产具有了一定的规模,但前进中的数控机床产业正面临十分严峻的形势。3.1概述2021/7/225进入WTO后,中国将进入日趋完善的国内外相统一的大市场,大量数控机床及数控系统进口,将对发展中的数控产业造成巨大的冲击,其中国家“八五”重点科技攻关项目“中华І型数控系统”于1991年9月28日通过国家级鉴定。该系统是以通用的工业控制机(32位
4、CPU)为基础的全功能数控系统。此系统在我国首次将微机客户服务器模型用于窗口式操作系统。形成了一个集成化的软件环境。此外,有关数控系统生产厂商还根据客户需要开发有一批不同档次的数控系统产品。如大连大森,广州数控等。2021/7/226二、国产数控系统介绍1.华中系统华中数控系统是基于通用PC的数控装置,是武汉华中数控股份有限公司在国家“八五”、“九五”科技攻关的重大科技成果。华中数控系统发展为三大系列:世纪星系列、小博士系列和华中I型系列。世纪星系列采用通用原装进口嵌入式工业PC机,彩色LCD液晶显示
5、器,内置式PLC,可与多种伺服驱动单元配套使用;小博士系列为外配通用PC机的经济型数控装置。华中世纪星系统如图3-1所示。2021/7/227华中数控系统是我国为数不多具有自主版权的高性能数控系统之一。它以通用的工业PC机(IPC)和DOS、WINDOWS操作系统为基础,采用开放式的体系结构,使华中数控系统的可靠性和质量得到了保证。它适合多坐标(2~5)数控镗铣床和加工中心,在增加相应的软件模块后,也能适应于其它类型的数控机床(如数控磨床、数控车床等)以及特种加工机床(如激光加工机、线切割机等)。华中
6、数控装置的硬件基本结构如图3-2所示。系统的硬件由工业PC机(IPC)、主轴驱动单元和交流伺服单元等几个部分组成。各组成部分介绍如下:(1)CPU卡的配置是CPU80386以上、内存2MB以上、cache128kB以上、软硬驱接口、键盘接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中断控制器和定时器;外存是包括软驱、硬驱和电子盘在内的存储器件。(2)系统总线是一块由四层印刷电路板制成的无源母板。(3)图3-2中的定制功能接口部分是数控系统的操作面板,其中数控键盘通过COM2口直接写入标准键盘的缓冲区。(4)图
7、3-2中的“定制功能接口”表示是可根据用户特殊要求而定制的功能模块。2021/7/228(5)位置单元接口根据伺服单元的不同而有不同的具体实施方案;当伺服单元为数字交流伺服单元时,位置单元接口可采用标准RS-232C串口;当伺服单元为模拟式交/直流伺服单元时,位置单元接口采用位置环板。当用步进电机为驱动元件时(教学型数控机床),位置单元接口采用多功能数控接口板。(6)光电隔离I/O板主要处理控制面板上以及机床测量的开关量信号。(7)多功能板主要处理主轴单元的模拟或数字控制信号,并回收来自主轴编码器、手
8、摇脉冲发生器的脉冲信号。2021/7/2292021/7/22102.航天数控十多年来,航天数控充分发挥航天工业的高技术优势,相继开发了高、中、低档次的多个系列的产品,功能覆盖了车床、铣床、加工中心、磨床、火焰切割机等控制系统,广泛应用于军工、船舶、汽车、航空、航天、造纸、建筑等各领域。其主要数控系统产品CASNUC2100系列数控系统,如图3-3所示:CASNUC2100数控系统是一个总线式、模块化的控制系统。该系统采用开放式体系结构,可以广泛借用丰富
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