《定时器及应用》PPT课件

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1、单片机原理及接口技术7/22/2021§6.1定时器概述§6.2定时器的控制§6.3定时器的四种模式及应用§6.4思考题与习题第六章定时器及应用7/22/2021§6.1定时器概述§6.1.189C51定时器结构有两个16位的定时器/计数器，即T0和T1。都是16位加1计数器。T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。单片机原理及接口技术7/22/20217/22/2021§6.1.289C51定时器T0、T1都可由软件设置为定时方式或计数方式。由TMOD和TCON所控制。采用加计数。加到0产

2、生溢出，发出中断申请。定时工作方式：定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。计数工作方式：通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。当89C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。CPU检测一个

3、1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。定时器不用时，不能进入模式3，一般取模式0。为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。见P.132图6-2。单片机原理及接口技术7/22/20217/22/2021§6.2定时器的控制(TMOD、TCON)§6.2.1工作模式寄存器TMOD单片机原理及接口技术7/22/2021①M1和M0—操作模式控制位。定时器T1定时器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0C/

4、T=0，设置为定时方式。定时器计数89C51片内脉冲，即对机器周期计数。C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入来自引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲。③GATE—门控位。GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器。GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。TMOD不能位寻址。低半字节设置T0，高半字节设置T1。②C/T—计数器/定时器方式选择位。7/22/2021单片机原理及接口技术7/22/2021§6.2.2控制器寄

5、存器TCON①TF1—T1溢出标志位。当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。②TF0—T0溢出标志位。其功能和操作情况同TF1。③TR1—T1运行控制位。TR1=1,T1才可能工作；TR1=0,T1一定不工作。④TR0(TCON.4)—T0运行控制位。其功能和操作情况同TR1。⑤IE1，IT1，IE0，IT0——外部中断INT1，INT0请求及请求方式控制位。TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。TF1TR1TF

6、0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H7/22/2021§6.3定时器的四种模式及应用§6.3.1模式1及其应用计数源：定时方式为机器周期；计数方式为T0引脚。计数开关：由TR0、（GATE+INT0引脚）控制。16位的定时器/计数器：TH0、TL0。记到零时发出中断申请，TF0=1。定时时间：t=(216－T0初值)×T。计数工作方式：(216－T0初值)（个外部脉冲），T0初值一般为0。单片机原理及接口技术7/22/20217/22/2021例1：设晶振为12M

7、Hz，试计算定时器T0工作于模式1时的最大定时时间t。解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。定时时间为：t=(216－T0初值)×机器周期机器周期=振荡周期X12=1uS。最大定时时间为“T0初值=0”时。所以：模式1最大定时时间：t=216X1uS=65.636mS单片机原理及接口技术7/22/2021三、模式1的应用举例7/22/2021解：1）确定T0初值：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。定时时间：t=(216－T0初值)×机器周期10ms=(216－T0初值)×2uS∴T0初值=65536-50

8、00=60536=EC78H即：（TH0）=ECH（高8位）（TL0）=78H（低8位）单片机原理及接口技术7/22/2021GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D02）确定TMOD的初值例2：设定时器T0用于定时10ms，晶振为6MH