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1、东北电力技术2009年第6期大坝门机定位停车装置的设计TheDesignofparkingequipmentforDamGantryGraneLocating王兴隆(丰满发电厂,吉林吉林132108)摘要:设计能使丰满大坝门机在指定位置点停车的自动控制装置,解决门机原设计上的不足,实现门机定位(对应门槽位置)的自动停车。关键词:溢流闸门;门机;定位停车装置;定位开关[中图分类号]TV65;TV547.1;TV664.3[文献标识码]B[文章编号]1004—7913(2009)06-0050—03在采用门机启闭闸门的水利工程中,门机对某能够满足门机前后行走的基本要求
2、,但不能解决门一指定位置起吊重物重复作业的停车位置主要靠司机对应门槽定位自动停车。机的视觉判断和操作经验,准确度较差。在《水1.2存在的问题利水电工程启闭机设计规范》(SL41—1993)中,长期以来,门机对应于各门槽的定位停车一直未对门机定位停车作相应的规定和说明。在实际操采用司机预停和人工目测指挥停车相结合的方法。作中,门机因没有定位停车自动控制装置而耗费时门机行至某号门槽,落自动抓梁或闸门至临近坝间降低效率,应在运行回路增设门机定位停车装顶,先由位于门槽两侧监视人员目测门机停位状置。况,再经指挥者通知门机司机作相应的前后行调整。该停车方法存在以下问题。1f-
3、1机概况及存在的问题a.监视人员对门机停车位置判断不够准确。1.1门机概况在实际操作中常常发生门机停位偏离正确位置,造丰满大坝溢流系统由11扇潜孔式平面闸门成自动抓梁或闸门因惯性撞击门槽,损坏局部防腐(以下简称“闸门”)、3台套液压启闭机及2台门涂层或混凝土。机等组成。孔口尺寸12.00mX6.00m(宽×高),b.延误提门泄洪时间。指挥、调整门机停底坎高程252.50m,门楣高程258.50m,坝顶高车,不仅延长了起落闸门时间(约10min),而且程267.70m,闸门自重72.5t。f1机起升高度延后了防汛泄洪调节时刻。18.00m,行走速度16.23m/mi
4、n,吊具采用自动c.不利于汛期夜间起落闸门作业。在光线不抓梁。门机运行机构的控制回路如图1所示。在运好的夜间,门槽两侧监视人员对停车位置的判断会行机构控制回路中设置了防止路面障碍物影响门机产生更大误差。行走的大车行走限位开关SPF7、SPP7,具有3个d.人员配置多且不安全。门机停车至少需用档位控制行走主令开关SAC2及前后行互锁交流接5人,有时2台门机同时作业,需用人力更多。另触器QCF7、QCP7(控制行走电动机)。在实际运外,作业时门槽两侧的监视人员需靠近门槽孔口,用中,每扇闸门都应有一个固定的门机停车位置,存在安全隐患。用于起升闸门。目前,门机运行机构控制
5、回路虽然2门机定位停车装置的设计2.1装置组成丽门机定位停车装置是在原有门机运行机构控制回路的基础上增设一套控制回路,并与行程开关、定位撞块等配合使用,以保证门机在指定的门槽位置自图1门机运行机构控制回路(不含转子电阻回路)动准确停车。装置由回路投切开关与灯2009年第6期东北电力技术51光指示部分、控制回路部分和定位部分等组成,其长度(上底边长度)L和非工作长度构成,工中定位部分由定位开关(或行程开关)和定位撞作长度起点约在梯形顶点。单侧非工作长度为2。块组成。定位撞块工作长度由门机停车制动距离S2.2控制原理和安全裕度△Z构成。定位撞块的工作长度应能保门机定位
6、停车装置与原有门机运行机构控制回证门机前、后运行停车时均能停在能够可靠启闭闸路(图1)相比,增加了定位控制回路、灯光指门的长度范围内。当行程开关的触头滑到撞体的工示、定位开关与定位撞块。其控制原理如图2所作长度时行程开关的接点闭合;触头离开撞体的工不。作长度时行程开关的接点打开。门机停车制动距离2.3自动控制过程是指门机在由1挡运行变为空挡时至完全停止的时在门机起落闸门之前的行走中,当门机起吊中段内的移动距离。门机停车制动距离采用原型实测心线运行距门槽中心线3m以内时,先将行走主令值并用门槽中心线的允许偏差值校核,一般制动距开关SAC2拨到1档,然后投空气开关ZZ
7、KD(也离较小。若实测的制动距离大于门槽中心线的允许可选用复位按钮),投入门机定位停车装置。偏差值,表明门机运行机构的制动系统存在缺陷,门机行走至起吊中心线与门槽中心线重合时,需调整制动器的制动间隙、更换瓦片等。安全裕度定位开关DWXK1(或DWXK2)的滚轮移至定位一般取AI=10mm。门机对门槽中心线的允许偏差撞块,定位开关DWXK1(或DWXK2)触头闭合,是指闸门进入门槽前允许向左或向右偏移的距离,中间继电器zJ线圈得电,定位接点ZJ1打开,门也就是闸门在可靠挡水时侧轮与侧轨的间隙总和机行走回路断路,实现即时自动停车;指示回路接(由闸门系统结构设计决定)。
8、因此确定,
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