MSP430程序库（七）按键

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1、MSP430程序库<七>按键按键是单片机系统最常用的输入设备之一；几乎是只要需要交互输入，就必须有键盘。这篇博客实现了一个通用的键盘程序，只要提供一个读取键值的函数(底层键值)，程序将完成消抖、存入队列等一些列处理。同时本程序提供最常用的4*4矩阵键盘的程序，和4个按键的程序。1.硬件介绍：本文主要实现了一个键盘的通用框架，可以很方便的改为不同的键盘函数，这里实现了两种按键4个单独按键和4*4行列扫描的键盘。4个按键的是这样的：四个按键分别一端接地，另一端接上拉电阻后输入单片机的P1.0-P1.3口；这样，按键按下时，单片机接到低电平，松开时

2、单片机输入信号有上拉电阻固定为高电平。4*4的按键：行输入信号配有桑拉电阻，无按键时默认电平高电平；列扫描信号线直接接到按键列线；读键时，列扫描信号由单片机给出低电平信号(按列逐列扫描)，读取行信号，从而判断具体是哪个按键；电路图大概如下：图中，IN是键盘的列扫描线，OUT是键盘的输出的行信号线。扫描是也可以按行扫描，这时IN是行扫描线，OUT的按键输出的列信号线。我的程序是按列扫描的（行列扫描原理一样，只是行列进行了交换）。这里，同时实现了4*4按键的scanf函数的移植，同时，加入了之前实现的液晶的printf函数的移植，搭建了一个可以交

3、互输入输出的完整的一个系统；液晶的printf又加入了函数，实现了退格；可以在输入错误数字的时候退格重新输入。2.程序实现：先说一下程序的结构，程序实现了一个循环队列，用来存放已按下的键值，可以保存最新的四个按键，可以防止按键丢失；程序使用的是中断的方式进行按键，每16ms(用的是看门狗的间隔中断)读一次按键，进行判断键值是否有效，有效则放入队列，等待读取。循环队列的实现:用数组实现，为判断队满，数组的最后一个元素不用于存储键码值：/**********************宏定义***********************/#defin

4、eKeySize4//键码值队列#defineLengthKeySize+1//队列数组元素个数/***************************************************//**********************键值队列*********************///可KeySize(Length-1)个键码循环队列占用一个元素空间charKey[Length];入队函数：入队时，队满则出队一个，以保存最新的四个按键。voidAddKeyCode(charkeyCode){if((rear+1)%Lengt

5、h==front)//队满{front=(front+1)%Length;//出队一个}Key[rear]=keyCode;rear=(rear+1)%Length;}出队函数：出队函数即是读取按键的函数，以供其他需要的地方调用。charReadKey(){chartemp;//if(rear==front)return'';//无按键while(rear==front);temp=Key[front];front=(front+1)%Length;returntemp;}KeyProcess:这个函数即是键盘处理函数，需要被每10ms-

6、20ms的时间调用一次的函数，在这里把它放入了看门狗定时器16ms的中断中;函数流程图和函数内容如下：voidKeyProcess(){staticcharkeyValue=0xff;//按键标识，键值staticcharaddedFlag=0;//加入队列标志charkeyVal=GetKey();if(keyVal==0xff)//无按键{keyValue=0xff;addedFlag=0;return;}if(keyValue==0xff)//之前状态无按键{keyValue=keyVal;return;}if(keyValue!=ke

7、yVal)//和前次按键不同{keyValue=keyVal;//保存新按键值return;}if(addedFlag==1)//已加入队列{return;}addedFlag=1;AddKeyCode(KeyCode[keyVal]);}这个函数完成按键的判断，并和上次的比较，从而判断是否是有效按键，再根据是否已经入队保存，去判断是否要保存，入队列保存按键。这个函数需要每10ms-20ms中断运行一次：#pragmavector=WDT_VECTOR__interruptvoidWDT_ISR(){KeyProcess();}这是430看门

8、狗的间隔定时中断，设置的是每16ms中断一次：WDTCTL=WDT_ADLY_16;//看门狗内部定时器模式16msIE1

9、=WDTIE;//允许看门狗中断KeyP