UC／OS-2在同步电动机励磁装置中的应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com理论与设计4uc／os-2在同步电动机励磁装置中的应用丁稳房吴宇王学文湖北工业大学(430068)Applicationofue／os-2intotheExcitedDeviceofSynchronousMotorsDingWengfangWuYuWangXuewengHuBeiUniversityofTechnology摘要：讲述嵌入式操作系统uc／os．2在同步电动机内核进行调度实现多任务的并行执行。励磁装置中的应用，通过实时操作系统对所有任务的调度管理，解决在单任务中难以处理的实时性差的问题，同时l系统概述增强系统工作的可靠性。

2、较详细地给出系统软件的整体设本系统的设计对象是某泵站800kW同步电机计思路，以及软件中各任务的具体运行过程。的励磁装置，其输出最大功率为20kVA，输出电流关键词：嵌入式系统任务中断AbstractwThebuilt—intypeofoperatingsystemofuc／调节范围150A一219A。逆变式励磁装置以开关电OS一2isappliedintotheexciteddeviceofsynchronous源为技术核心，包括AC—DC—AC—DC(AC／DC不控motors．Themanagementandassignmentofalltasksis整流DC，AC高频逆变和

3、AC／DC不控整流)主电performedbythereal-timeoperatingsystem，tOsolvethe路和灭磁及异步起动回路，并将主电路中DC／ACproblemdifficulttOcarryonreal-timeinthesingletask高频逆变和AC／Dc不控整流部份做成4个电源模andtOimprovethereliabilityofworkingsystemfurther．块并联的形式。逆变式励磁装置控制系统的硬件Thesystematicdesignwayofthesoftwareandalldetailed电路分为主控电路和4个辅控驱动电路。主

4、控电路operationalphasesofindividualtaskinthesoftwareisintroduced．完成对面板用户按键的输入检测，各采样点的采Keywords-Built—intypeofoperatingsystemTask样，各个模块的监测与控制，系统所处状态的判断Interrupt和显示等功能。采用Intel16位单片机80C196KC为主控芯片，并用PSD813F1对其进行了多功能扩励磁调节系统是同步电动机的重要组成部展。辅控驱动电路采用SG3525A开关电源集成控分，其主要任务是向同步电动机的励磁绕组提供制器完成对各个电源模块输出电流的控制，采用可

5、调的直流电流。本励磁调节系统将开关电源技EXB840完成对电路核心逆变部分中的全控开关术应用到同步电动机励磁装置以改善励磁装置的器件IGBT的驱动。系统的主要功能：励磁装置投性能，提高同步电动机系统的运行质量。同步电动励，投励后的输出电流实时控制，监控按键，系统机励磁软件需要处理多个实时任务，传统的嵌入状态及刷新显示。式系统设计中，应用程序大多采用单任务的顺序机制，应用程序是一个无限大循环，所有事件都按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证。这种方式编程优势在于程序较为直观，但由此带来的问题：系统稳定性实时性较差，尤其当系统功能复杂同时对实时性要求严格时，这种单任务机制的

6、缺点便更为突出，故将实时操作系统uc／os．2用于80c196kc的程序设计中。将系统所要电流的控制原理框架图实现的功能细化为几个核心任务，由uc／os一2实时·24·2006年第1期《电机技术》维普资讯http://www.cqvip.com‰理论与设计在同步电动机投励系统的软件设计中应实现换函数。2)~zos．CPU．C中，用C嵌入汇编编写以下的主要功能：励磁装置的投励，对电压电流信号进几个函数：OSTaskStkinit()．OSCtXSW()．行采样，A／D转换，对所采集的数据进行计算分析，OSStartHighRdy()．OSIntCtxSw()．OSIntCtxSw得到

7、各种检测指标参数，对所有指标参数进行分()．OSTicksr()和OSTaskCreateHook()．OSTask析，处理数码显示和键盘扫描，响应按键命令，进SwHook()．OSTaskDelHook()OSTaskstatHook()行数据通信处理。在对电压电流模拟通道信号的和OSTimeTickHook()。任务的全部信息都保存在采样$IIA／D转换过程中，为保证严格的时间间隔，相对应的任务控制块和堆栈中，因此任务的切～换—一一一一一一‰将这部分事件处理放到定