净水厂混凝投药的无模型自适应控制系统

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1、..第-#卷.第"#期计.算.机.仿.真-""$年"#月..文章编号：+""!*/%#0（-""$）"#*"+$!*"#净水厂混凝投药的无模型自适应控制系统+，-+，-张中炜，丁永生（+1东华大学信息科学与技术学院，上海-"+!-"；-1数字化纺织服装技术教育部工程研究中心，上海-"+!-"）摘要：针对净水工艺中混凝投药自动控制存在的问题，以沉淀池出口浊度为被控对象，絮凝剂投加量为调节手段，与加药流量子回路构成串级控制系统，采用无模型自适应（234）控制技术设计了混凝投药自动控制系统，给出了具体实施步骤。该系统利用抗滞后234控制器克服由于工艺原因

2、造成的浊度闭环控制中的大滞后、大惯性和扰动问题，成功地解决了长期困扰净水行业的难题。上海某水厂的成功应用表明，该解决方案结构合理，投资省，效果好，工程量小，操作维护非常简单，为该问题的解决提供了一条很好的途径。关键词：无模型自适应控制；水处理；浊度；大滞后；自动投药系统中图分类号：)5#!..文献标识码：4!"#$%&’($$)#*+,-.$/"0,("%123,$45"(/"*67%*0,8"3*6$-09*,$(:($*,4$0,;("<$33+，-+，-674&869:;<*=>?，@A&8B:;<*C9>;<（+1’:DD><>:EA;E:

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6、CC?;<；INFU?L?IM；DHF<>I?G>L>DHM；HNI:GHI?KG>L?K?;>HLL?;G都不同程度地存在某些不完善的地方，如建模难、投资大、可CD引言靠性不够、测试参数漂移、适应性差、精度差、操作复杂、维护目前我国在城市给水处理工艺中，投药量的控制大部分量大等缺点，因而无法广泛应用。药剂投加自动化应用还不仍采用人工控制的方法。由于投药控制技术落后，严重影响广泛的原因还有：我国的原水水源保护还不严格，许多水源了水处理的质量，也造成药剂的较大浪费。随着水处理技术水质变化很大，有时会发生突然的变化，所以自动投药系统的发展，

7、水处理专家研制了多种形式的自动投药系统，如模在实际推广应用中或多或少受到了影响和限制。因此，采用拟沉淀池法、数学模型法、流动电流法、絮凝脉动法、絮凝图新的技术，研究能适应我国国情的智能化混凝剂投加系统，［+*,］像法以及基于模型的模糊控制法等。一些制水行业采用对推广净水工艺自动化，提高水质，节约药耗有着很大的现［!］了这些技术后，取得了较好的效果。但这些投药控制系统实意义。针对目前净水工艺自动化应用存在的问题，本文提出采基金项目：国家自然科学基金（!"#$#"%$，!"""#""!），教育部新世纪优用美国博软公司’MU:J:EI推出的无模型自适应（

8、2:L>D3F>>秀人才支持计划（&’()*"#*#+,）［-］4LHTI?O>，234）控制技术，解决长期困扰净水行业的