ZMotionPC函数库编程手册

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1、ZMotionPC函数库编程手册Version2.0深圳市正运动技术有限公司ZMotionPC函数库编程手册2.0版版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经本公司授权，任何人不得翻印、抄袭本手持中的任何内容。正运动技术公司保留在不事先通知情况下，修改本手册中内容的权利。调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动技术公司没有义务或责任对此负责。1目深圳市正运动技术有限公司ZMotionPC函数库编程手册2.0版录第一章PC编程概述...........................................

2、.........................................................11.1运动控制器特点.............................................................................................11.2开发架构.........................................................................................................11.3开发步骤..................

3、.......................................................................................21.3.1采用VC开发应用程序.....................................................................21.4库函数封装方法.............................................................................................41.5多控制器链接..............

4、...................................................................................6第二章基本功能介绍..................................................................................................72.1控制器链接....................................................................................................

5、.72.2基本轴参数初始化.........................................................................................82.3特殊IO设置...................................................................................................92.4单轴运动.................................................................................

6、......................102.4.1单轴回零...........................................................................................102.4.2单轴点动...........................................................................................112.4.3单轴状态...............................................................

7、............................122.5多轴插补运动...............................................................................................132.5.1常用插补运动.....................................................