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时间:2019-05-16
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1、维普资讯http://www.cqvip.com第34卷第12期继电器Vo1.34No.122006年6月16日RELAYJun.16,200673Modbus协议在电动机保护装置中的应用贺春,任春梅,张冉(国家继电器质量监督检验中心,河南许昌461000)摘要:作为工业控制领域常用的通信协议一Modbus。在.r-i控制领域显示了巨大的影响力,在电力行业,由于其特殊性和独特的应用习惯,需要将Modbus协议自身的特点与电力习惯很好地结合,这样才能开发出满足电力系统需要的产品,从而使产品更具有市场竞争力,从实际使用的角度出发,全面地分析了电动机保护通信的过程和数据,提出一种
2、既符合Modbus规约、又符合电力系统习惯的使用方法。关键词:Modbus;通信规约;电动机保护中图分类号:TM73;TM764;TM77文献标识码:B文章编号:1003-4897(2006)12-0073-04①以太网上的TCWIP;0引言②各种介质(有线:EIA/TIA一232一F、EIA一低压电动机保护装置大量使用Modbus协议作422、EIA/TIA一485一A;光纤、无线等)上的异步串为信息交换的接口,自诞生以来,Modbus在工业控行传输;制领域大量得到使用,国际Modbus组织和IEC(~)ModbusPLUS,一种高速令牌传递网络。TC65标准化委员会也准
3、备将其作为国际标准正式Modbus应用层发布,我们国家TC124(IECTC65对口单位)标准化委员会也于2004年9月正式发布了Modbus协议的国家标准GB/Z29582.1/2/3—2004,从2004年开始,国家继电器质量监督检验中心针对Modbus规其他loaus+/HDLCl专鎏l套星约进行了一系列的测试,通过测试发现了许多规约圄1基于TCWIP的Modbus协议栈应用中存在的问题,为了更好地推广和使用ModbusFig.1ModbuscommunicationstackbasedonTCP/IP规约,本文从检测实践人手,有针对性地论述在电动机保护中使用Modb
4、us规约应该注意的问题,使Modbus规约成为工业控制领域信息交换的有力工具1Modbus协议介绍Modbus协议是ISO/OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。从1979年开始,Modbus作为工业串行链路的事实标准,使成千上万的自动化设备能够保持通信。图2Modbus网络结构示例目前,对简单实用的Modbus结构的支持仍在不断Fig.2ExampleofModbusnetworkarchitecture增长,互联网用户能够使用TCP/IP栈上的保留系统端口502访问Modbus。2电动机保护信息及功能分析M
5、odbus是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。Modbus功能码是Modbus请求/应2.1电动机保护信息分析答PDU的元素。电动机保护信息按照访问类型可以分为读写参目前,通过下列方式实现Modbus通信:数和只读参数两种。维普资讯http://www.cqvip.com74继电器障信息,读装置ID功能,对时功能,修改定值功能,控制功能,复位功能等。_+———一删———————-对电动机保护功能的分析是为了更好地将应用图3基本Modbus帧功能与Modbus规约的功能码进行合适的映射,从Fig.3GeneralModbusframe而实现设备之间良好的互操作性。
6、2.1.1电动机保护只读参数分析一般来说,要实现设备之间应用功能上良好的互操作,需要设备之间使用相同的语法和语义,但是电动机保护只读参数一般有遥信量、遥测量、启Modbus规约本身是一个面向存储器(寄存器)的规动信息、故障信息(SOE)、装置时间以及装置自身信息等(如表1所示)。约,如果要完成电力系统所需的应用功能,需要在表1只读参数裹Modbus规约的基础上,约定双方通信的过程。例如Tab.1Readonlyparameters电力系统控制中使用的选择一控制过程,不同的企参数名称内容业在实现这一过程时使用的方法不同,就可能影响遥信量开关量输入状态设备之间的互操作。我们将在
7、后续文章中深入剖析A、B、c相电流,零序电流。A、B、c相电压。这个问题。遥测量负荷百分比,累计运行时间。不平衡度。有功功率。无功功率,功率因数以及频率3使用方法启动信息起动时间,启动类型,A、B、c相最大电流3.1不同功能使用的功能码故障信息故障类型,故障不平衡度。故障时间。故障时(SOE)相应的值(A、B、c相电流,零序电流等)目前许多厂家对应用功能进行了_。‘个简单的映射,能够满足基本应用的需要,表3是对常用功能映装置自身信息装置型号,软件版本号,运行指示状态射的一个总结。2.1.2电动机保护读写参数分析表3
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