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1、南京理工大学泰州科技学院 毕业设计论文答辩课题:冲床自动送料机构指导老师：吴萍高级工程师答辩人：汪超本次设计的主要内容：进行冲床自动送料机构的总体设计，零件设计。课题任务的要求：该机构设计完成以后主要用于自动送料和搬运工作，提高生产效率，减轻体力劳动，保证生产安全。冲床自动送料机构的简介在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床送料,整体的装配等实现自动化是非常必要的。然而送料是一项重复且十分繁重的工作,为了提高生产效率,减轻体力劳动,保证生产安全,所以采用自动送料机构是行之有效的方法.而且,实践也证明,工业机械手在加工主动柱齿轮的时候可以
2、代替人手，减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高生产率。本次设计需要完成的任务1.绘制零件图2.设计送料用的送料机构3.设计夹紧工件用的液压夹紧滑台机构4.绘制送料机构及液压夹紧滑台的典型零件图5.设计此套机构的PLC控制程序6.完成毕业设计说明书其中重点和难点是送料机构，液压夹紧滑台机构，PLC控制部分的设计。传动方案的拟定传统的传动方案：1.液压传动2.气压传动3.电气传动特点：液压：液压设备中，液压系统与电气控制系统联合使用，自动化程度高。且传动设备具有自我润滑和自动防止过载的保护能力，故使用起来安全可靠。气压：气体流动时惯性小，所以气
3、动元件的动作快，反映灵敏。由于空气的容积摸量比压力油小得多，所以气动元件的速度刚度比液压系统低，低速稳定性差。而且气压信号比电气信号传播速度慢，所以气动系统的快速性和响应频率不如电气控制系统。电气：结构简单，维护方便，单机容量大，能实现高速传动。电力传动中的直流传动系统有良好的调速性能，其调整的范围也很宽，平滑性好，响应速度和频率高。结合本送料机构间歇传动的特点，如果选择气压传动，会造成间歇传动中的定位不准确产生的噪声也大故不选用气压传动电气传动就需要选择步进电动机，设备成本增加故不选用电动传动方案。因此，我们选用液压传动方案。传动轴的选定轴
4、的常见形式有直轴和弯轴,而根据本次设计中机构的特点,选择传动轴为直轴.液压夹紧滑台的设计液压夹紧滑台机构是用来夹紧工件的，它的设计基本原理是用液压缸作为动力,液压缸带动V形块来夹紧工件。保证工件的中心和V型块的中心保持在同一水平面上。为了能够保证这一设计要求,设计一个托起液压缸,它的作用是托起工件。在设计夹紧用的液压缸时,采用的是活塞固定。液压夹紧滑台机械手的设计控制系统的选定PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更始得到拥护的好评。因而在各种领域中得到了广
5、泛的应用，成为现在工业控制的三大支柱之一。故采用采用PLC控制系统。机构控制部分的设计1.采用OMRONC系列P型机为袖珍型PLC，它。一般用于小型系统控制系统。2.选用机型的设计C60P型主要参数机构控制I/O分配表开关及按钮在操作面板上的布置机构控制流程程序分析1.启动：按下总启动按钮（不在PLC内），整个电路得电，做好准备。2.连续动作：当按下启动按钮（SB1）时，传送带开始运送工件，当到位时，有行程开关（SQ1输入点0100）进行到位指示，并对下一个动作发出信号。当工件到位后，机械手得到由SQ1发出的信号，开始动作，去夹紧工件，当夹紧
6、工件后（由传感器发出信号，此传感器用来判断工件是否到位，及是否夹紧，夹紧时传感器自带电动按钮SB2动作），液压升降滑台将接受到信号（SB2闭合），滑台将升到预定位置（此位置由SQ2限位0102）。SQ闭合后，机械手便得到运送工件的指令，由摆动液压缸带动大臂翻90°，小臂再转90°，到为由行程开关SQ3（0102）限位，机械手便可放开工件，使用传感器判断工件是否放好，放好后，由传感器上自带点动开关SB3。0002闭合，机械手、便可回位，去等待夹紧下一个工件，回位仍由行程开关SQ4（0103）限位。当机械手回位后，SQ4闭合，齿条快推，但传动链不
7、动，保持原位，到位后，SQ5动作，加工部件便得电，准备加工。此时主轴电机正转（SB60005，SB100009）到位后，铣端面，延时30s，退回10s，进给电机正转（SB80007，SB120011）到位后延时30s，退回（SB90008，SB130012）后，下料机械手运动，基本动作相同，在此不做赘述。3.加工部分急停：（SB50004）当加工过程中出现故障时，按下SB5将加工部分停止，其他部分不受影响。4.机构急停：（SB160107）当在送料或加工过程中，出现故障时，按SB16将使整个机构动作停止。结束语这次毕业设计系统而全面。指导老师
8、吴老师不时向我们讲解与课题有关的问题。经过一段时间的学习，我们对所设计的内容基本上是心里有了底。老师们常说，设计的过程其实是在前人设计成果的基础上的创新，有很大一部
