《典型程序设计》PPT课件

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1、第五章典型程序设计第一节　编程步骤1、估计控制任务、分配I/O位2、绘制梯形图3、将梯形图程序转换成指令表语言4、编程的基本原则及编程技巧1、估计控制任务、分配I/O位确定控制任务：（1）总I/O点数的确定输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器

2、对应。（2）确定控制顺序：确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程，对内部的继电器、定时/计数、等元件进行分配。2、绘制梯形图根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号，编制梯形图。3、将梯形图程序转换成指令表语言如果，用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。4、编程的基本原则编程技巧基本原则（1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。（2）在OUT的右边不应再有触点应将OUT作为一个逻辑行的结束。（3）不能用

3、OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。如C系列P型机当PLC正常工作时1813常为ON。（4）输出的编号一般不能重复使用，但两个以上的输出可以并行连接在一点。编程技巧（1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。（2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。（3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。（4）复杂电路的处理。本章简介一些典型程序的编写，包括：自锁程序设计互锁程序设计顺序控制程序设计互控程序设计时间控制程序设计第二节　自锁程序设计单输出

4、自锁程序多输出自锁控制程序多地控制单输出自锁程序单输出控制，是指只对一个负载进行控制的电路。停止优先自锁控制电路：无论启动按钮0000是否闭合，只要按一下停止按钮，输出0500必定停车。用于：紧急停车的场合。停止优先的自锁电路：因KEEP指令的复位优先，所以是，只要0001按下，无论0000状态如何，输出0500复位停止。同样，可用于紧急停车的场合。停止优先电路：　用KEEP指令实现停止优先，当掉电时，由HR继电器实现掉电保护功能，同时，KEEP指令也具有自锁控制的功能。启动优先的自锁控制电路：无论停止

5、按钮0001状态如何，只要按下启动按0000，便可启动设备；二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电路。启动优先多输出自锁控制：当启动按钮0002按下，无论停止按钮0003状态如何，都执行将＃0FFF传送给通道05，则CH05的00~11位的负载被驱动；停车时，按下0003，将＃0000传送给CH05，实现强迫复位。停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将＃0000传送给CH05，强迫通道05复位停止，启动时，传送＃0FFF给CH05的位0

6、0~11共12个负载。停止优先的有掉电保护的多输出自锁程序：按下停止按钮0003，无论启动按钮0002状态如何，HR000复位，其常闭触点使＃0000传送给CH05，强迫复位；当按下启动按钮0002，HR000接通并保持，传送＃0AFC给CH05，驱动对应的输出。启动优先的有掉电保护的多输出自锁程序：启动按钮0002的常闭接点切断了复位回路，具有启动优先功能，当启动按钮0002按下时，无论停止按钮0003状态如何，HR000启动并保持，传送＃0AFC给CH05，若0003按下，HR000复位，并传送＃0

7、000给CH05，强迫复位。三、多地控制：多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。一般多地控制：掉电保护多地控制：多输出多地控制：第三节互锁程序设计互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路，其它控制回路不能再启动，只有将已启动负载停掉后，其它控制元件才能被启动。互锁电路间没有优先权，是先启动优先控制电路，也称唯一性控制。一、单输出互锁控制启动优先单输出互锁控制程序如图(b)：0000与0001组成一对启、停按钮。启动优先的互锁程序：三个负载05

8、00、0501、0502，每个回路单输出自锁控制，相互互锁。任意启动0000、0002、0004，则对应的输出线圈常闭触点切断了其它两路输出。在任何时候只能启动一路控制。停止优先单输出互锁控制程序如图(a)：启动优先掉电保护互锁控制程序：HR000、HR001、HR002的常闭触点互相封锁，0001为总停按钮，停止优先掉电保护互锁控制程序停止优先多输出互锁控制程序二、多输出互锁控制启动启动优先、有掉电保护功能、用KEEP自锁的多输出互锁控制