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1、论文题目：连续搅拌釜式反应器系统温度控制研究专业：控制理论与控制工程硕士生：金晶（签名）指导教师：王再英（签名）摘要连续搅拌釜式反应器是合成材料、制药、油漆、燃料、农药等化工生产过程中应用非常广泛的设备，在反应装置中占有重要地位。连续搅拌釜式反应器系统中最重要的参数是反应温度，温度的控制品质直接影响产品质量和产量。目前自动控制领域专业技术人员提出了多种可行的控制方案，满足了生产过程的基本要求，但有些温度控制方案并没有充分发挥控制装置和控制系统的潜力，在控制性能方面存在很大的改善空间。课题主要研究如何高效率地利用夹套及蛇管冷却
2、装置实现连续搅拌釜式反应器系统的温度控制。双重/阀位——串级控制方案一方面利用蛇管冷却的快速性，及时消除偏差，使系统具有良好的动态特性；另一方面利用夹套冷却效率高、经济性特点，使系统具有良好的静态特性，节能降耗。双重/阀位——串级控制方案中，主控制器选用仿人积分控制算法。经过研究发现这种算法存在不足，故进行改进并提出保持型仿人PID控制算法及控制器参数的工程整定方法。将保持型仿人PID算法应用于双重/阀位——串级控制方案中，经过仿真，温度超调量较小、调节时间较短，抗干扰能力较强，具有一定的应用价值。关键词：连续釜式反应器双重
3、/阀位控制仿人积分控制保持型仿人PID算法研究类型：应用研究Subject：StudyofTemperatureControlonContinuousStirredTankReactorSpecialty：ControlTheoryandControlEngineeringName：JinJing（Signature）Instructor：WangZaiying（Signature）ABSTRACTContinuousstirredtankreactorplayinganimportantroleinchemicalprod
4、uctionprocess,iswidelyusedinsyntheticmaterial,pharmaceutical,paint,fuel,pesticidesetc.Themostimportantparameterofthereactorsystemistemperature,whichaffectsproductqualityandoutputdirectly.Currently,professionalstaffsandtechniciansmadevariouspossibleprogramstomeetthe
5、productionprocess.However,someprojectshaven‟tplayedthepotentialofequipmentandcontrolsystemsfully.Therehavegreatimprovementsincontrolperformance.Howtousethejacketandcoilerachievingthegoaloftemperaturecontrolefficientlyisstudied.Ononehand,Dualorvalveposition-cascadec
6、ontrolsystemeliminateserrortimelytakingadvantageofcoiler„shigh-speedandthanthesystemhasbetterdynamiccharacteristic.Ontheotherhand,withthehelpofjacket‟sefficiencythesystemisprovidedwithexcellentstaticpropertyandenergy-saving.Themaincontrollerofdualorvalveposition-ca
7、scadecontrolsystemselectshuman-simulatedintegralcontrolalgorithm.Afterstudying,theshortageofthisalgorithmhasbeenfound,asaresult,retentivehuman-simulatedPIDcontrolalgorithmanditscontrollerparametertuningmethodisadvanced.Thealgorithmisappliedintodualorvalveposition-c
8、ascadetemperaturecontrolsystem,aftersimulating,thetemperaturehavesmallerovershoot,shortersettlingtime,andstrongeranti-interferenceability.Keyword
