船舶运动的风浪影响建模与仿真研究

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1、drawingandship’Sparameters，wave’sparameters，seaconditionschanging，andalsoincludingsavingdata．Thesystemisa3Dsimulationsoftware；italsorealizesthree-dimensionaldisplay．Basedonthesystemwehavecreatedbefore，simulationanalysisforthemotionsofrolling，pitchingandheavinghasbeend

2、one．Alotofsimulatingcurvesforthemotionsofrolling，pitchingandheavingdrawnaredividedintothreeconditionstodiscuss．ThefirstiSinthesameseaconditionbutdifferentwaveangles，thesecondisinthesameseaconditionbutdifferentshipvelocities，andthethirdisinthedifferentseaconditionsbutt

3、hesamewaveangle．Byalargenumberofcurveswereanalyzed，alotoflawsforship’Smotionsofmanykindsof‘{々。，fjt{_毋≮，≯哈尔滨T程大学硕+学位论文目录第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1课题的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．2课题的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1船舶运动数学模型的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“21．2．2船舶在风浪中运动仿真工作

4、研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一31．3课题的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第2章船舶运动数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1船舶运动方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·72．1．1坐标系及运动学物理量之间的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一72．1．2运动方程式的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·102．1．3运动参量的无因次化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．2裸船体上的流体动力及力矩计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“142．2．1惯性类流体动力及力矩模型⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．2．2粘性类流体动力及力矩模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯192．3螺旋桨及主机特性计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-．272．3．1螺旋桨推力及转矩计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯272．3．2螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯272．3．3螺旋桨推力系数和转矩系数的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯292．3．4主机特性计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯302．4舵及舵机特性计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯322．4．1考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时

6、正压力的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯322．4．2舵处来流有效流速及有效冲角的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·332．4．3其它舵系数的计算⋯⋯⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯352．4．4舵上流体动力、力矩和舵机模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯362．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一36第3章海浪干扰力模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”373．1规则波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”37广√哈尔滨_T程人学硕十学位论文3．1．1规则波数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯373．

7、1．2波浪干扰力和力矩⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4l3．2不规则波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯453．2．1二维不规则长峰波海浪模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯463．2．2三维不规则短峰波海浪模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯463．3海浪谱密度公式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··473．3．1P．M谱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯473．2．2ITTC谱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·483．2．3短峰波海浪方向谱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯493．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··50第4章船舶运动仿真软件系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“5l4．1系统的结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”514．1．1船舶运