基于PLC的凸轮断链条检测及其防连冲功能实现

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1、文章编号：1672—0121(2010)05—0047—02基于PLC的凸轮断链条检测及其防连冲功能实现文U呐，窦磊(徐州锻压机床厂集团有限公司技术中心，江苏徐州221116)摘要：本文通过对压力机机械凸轮在各个角度链条断开情况的分析，介绍如何用PLC检测机械凸轮断链条问题，并实现其单次防连冲功能。此外，针对不同型号压力机以及同一型号压力机不同速度段，本文也介绍了如何实现PLC程序的通用性。关键词：机械制造；PLC检测；凸轮链条；压力机中图分类号：TG315．5文献标识码：B1前言上死点凸轮升沿；3一制动凸轮；目前，压力机行

2、业针对机械凸轮断链条检测，最4一制动凸轮下降沿安全的方法是增加链条涨紧装置，将其开关量信号到上死点上升沿。串接于急停回路或双联电磁阀回路，其优点是纯硬如果压力机在单电路控制，绝对安全；缺点是安装繁琐，同时增加一次工作状态下，凸轮定的成本。在这四个区间内链条本文介绍的凸轮断链条检测，是建立在PLC绝断开，会出现哪些情对安全的基础上，以凸轮通断时间的比较来检测凸况呢?轮链条是否断开，从而达到防连冲的目的。这种方法(1)区间l内断优点是零成本，缺点是基于PLC。而PLC故障与凸图1凸轮角度分区开：即上死点凸轮内轮断链条同时出现的几

3、率微乎其微，所以此种方法链条断开，这种情况凸轮一直停在上死点，单次可以适用于大多数普通压力机，也可以作为凸轮断链条启动，但是永远达不到135。保持角，这时单次动作检测的一种辅助手段。变成寸动动作，双手松开时，压力机就会停止，因此，压力机为单人双手操作时，不会造成安全问题。这种2分析情况下，我们只需要增加一个固定时间检测，就可以把凸轮有可能断链条的角度分为四个区间(图通过人机界面告知用户凸轮出现了故障。1)：1一上死点凸轮；2一上死点下降沿到制动凸轮上(2)区间2内断开：压力机单次运行时，到2区间内链条断开，这种情况与(1)相

4、同，双手松开压力收稿日期：2010—05—25机即停车，也不会造成安全问题。作者简介：刘呐(1983一)男，助工，从事压力机的电气设计研发(3)区间3内断开：即制动凸轮内链条断开。这ANewKindofDriveWayofRollerTypeLevelingMachineYUANJiaqiang(TheDesigningInstituteofChangzhiSteel(Group)MetalformingChangzhi046011，ShanxiChina)种情况下，制动凸轮一直保持，即使双手松开，压SETMl9力机也一直运

5、行，这种情况会造成压力机连冲的恶性安全事故。RSTMl9、、(4)区间4内断开：这种情况，压力机第一次T38D134行程结束，会停止在上死点，但却接收不到上死K9999点信号，因此，压力机第二次行程无法启动，这种T38情况也不会造成连冲问题。Kl5D136由以上分析可以看出，制动凸轮范围内断链条是最危险的，对其时间的检测应该尽量精确，Kl0D136K1以保证压力机第二次行程停止在135。之前。这个C9精确时间的判定是本文要介绍的重点。图2制动凸轮时间基值检测程序3程序介绍fN5M490C9D136IH卜卜．1卜_——————

6、——————————————T331制动凸轮的检测时间若为固定值，那么不同型号的压力机固定时间不同，同一压力机受气压、离合fL—————一．oJIT33I器等外部条件的影响，此检测时间也会不同。因此，将此时间定为一动态值，以每次压力机动作的第一HI卜J厂—————一一埘1l个行程，用10ms定时器来检测制动凸轮常通时间，图3制动凸轮超时报警程序把此时间定为基值，将以后每次行程检测到的时问压力机速度可调时，上面的程序有一定的局限与此基值比较，超时则为故障。此时间基值，可以增性，因为只取第一个单次行程的时间作为基值，那么加一个1

7、．1～1．5的系数，防止误报警。当速度调整时，基值不变，会出现误报警的情况。时间基值检测程序如图2所示，PLC型号为这种情况可以增大时间基值系数，这种方法显FX1S一30MR，其中M5为双联阀接通，XO05为单次然存在安全隐患。动作选择，M490为制动凸轮接通。程序取第一个单另一种方法就是速度分段，每段速度分配一个次行程时间MOV到D134，以此时间乘1．5倍作为时问基值和一个基值系数，每个速度段的第一个单时间基值存入D136。次行程取时间基值，同时增加一个调速选择信号，可超时报警程序见图3，T33为10ms定时器，T2以做

8、到定速程序与调速程序通用，具体程序见图4。为lOOms定时器，增加固定时间来防止压力机第一M6为调速信号，M7、M8、M9分别为低速、中速、高次开机时链条断开，此固定时间也可以取上一次的速信号。时间基值，有兴趣者可以自行尝试。6结束语4实验以JH2l一400型压力机进行测试，压力MULD1